设计感悟

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IEEE 1451 是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451.1 标准，研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统，并给出硬件设计框图和软件流程。

2024-02-11 4 设计感悟

叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法。关键词:机器人;夹持器;传感器;PIDAbstract :A robot g

2024-04-02 10 设计感悟

感应电机具有可靠性好、结构简单、耐腐蚀、效率好、结构紧凑、价格低廉和体积小等优点，成为工业伺服控制的主要传动装置然而，感应电机又是一个多变量、强耦合的非线性系统，磁链和转矩的非线性耦合及参数时变，使得感应电机的控制十分复杂，特别是在实际电机...

2024-04-29 10 设计感悟

根据航空发动机转速传感器的原理，提出一种基于DSP 与CAN 的智能转速传感器。设计了上电自检电路、热电偶信号处理电路、DSP 与CAN 总线接口电路以及电源电路。该传感器系统集成度高，测量和处理速度

2024-04-29 9 设计感悟

传感式拟人开关控制系统是传统开关控制器的智能化,可视为虚拟开关机器人。本文以教室智能灯具开关为例,从系统数学模型的建立、基本系统结构到系统硬件设计给出了详述。[关键词] 　单片机;传感

2024-05-02 10 设计感悟