假设在时间段[A, B]期间有6个作业需要在某台机器上处理,每个作业对应的权重为Wi,请设计一个算法使这台机器在该时间段内利用率最高。
标签: 机器
上传时间: 2014-01-10
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两台处理机A 和B处理n个作业。设第i个作业交给机器 A 处理时需要时间ai,若由机器B 来处理,则需要时间bi。由于各作 业的特点和机器的性能关系,很可能对于某些i,有ai >=bi,而对于 某些j,j!=i,有aj<bj。既不能将一个作业分开由两台机器处理,也没 有一台机器能同时处理2 个作业。设计一个动态规划算法,使得这两 台机器处理完成这n 个作业的时间最短(从任何一台机器开工到最后 一台机器停工的总时间)。研究一个实例:(a1,a2,a3,a4,a5,a6)= (2,5,7,10,5,2);(b1,b2,b3,b4,b5,b6)=(3,8,4,11,3,4)
上传时间: 2014-01-14
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C语言是在 70年代初问世的。一九七八年由美国电话电报公司(AT&T)贝尔实验室正式 发表了C 语言。同时由B.W.Kernighan和 D.M.Ritchit合著了著名的“THE C PROGRAMMING LANGUAGE”一书。通常简称为《K&R》,也有人称之为《K&R》标准。但是,在《K&R》中并 没有定义一个完整的标准C语言,后来由美国国家标准学会在此基础上制定了一个C 语言 标准,于一九八三年发表。通常称之为ANSI C。 当代最优秀的程序设计语言
标签: Kernighan Ritchit PROGRA THE
上传时间: 2016-12-23
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大学生论文管理系统。 大学生论文管理系统是学校等机构在自己的局域网上搭建的B/S结构办公平台,用户打开浏览器即可方便快捷地使用该系统,进行论文的发布、管理和查阅工作。本章根据大学中的实际需求,介绍一个完整的学生论文管理系统从设计到实现的方法。 采用MySQL作为后台数据库,采用标准MVC三层架构(JSP-JavaBean-Servlet)开发模式。通过这种设计模型把应用逻辑,处理过程和显示逻辑分成不同的组件实现,这些组件可以进行交互和重用。
上传时间: 2013-12-19
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设B是一个n×n棋盘,n=2k,(k=1,2,3,…)。用分治法设计一个算法,使得:用若干个L型条块可以覆盖住B的除一个特殊方格外的所有方格。其中,一个L型条块可以覆盖3个方格。且任意两个L型条块不能重叠覆盖棋盘。
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上传时间: 2013-12-19
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作者B.A.Shenoi, John Wiley & Sons 出版社出版,主要讲述DSP信号处理、滤波器设计,书里包含大量matlab实例。
上传时间: 2017-05-20
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Cell 插件用于开发B/S结构程序,使用Asp, Asp.net, Jsp, VbScript, JavaScript等语言开发,可以在浏览器中直接打印报表(非IE打印),带有国际化数字签名,让用户使用更方便,更安全。 · 具备Cell组件的所有特色功能,在浏览器中提供报表的显示和打印(非IE的打印) · 网络报表界面美观,大大改善了浏览器中报表的输出效果 · 带有国际化数字签名,让用户使用的更安全、更放心 · 可将报表文件另存为华表文件或者Excel文件,从而可以进行进一步加工 · 支持ASP、ASP.Net、JSP、VBScript、JavaScript等语言开发 在开发工具中将Cell插件引入至工程,然后将Cell插件拖至页面中即可开始报表设计。
上传时间: 2017-06-25
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采用德布尔算法进行B样条的生成,可以用来进行型线优化设计前的参数化处理
上传时间: 2017-07-03
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全国大学生电子设计竞赛2020年TI杯模拟电子系统设计专题邀请赛多种幅度调制信号发生电路(B 题)
上传时间: 2021-07-08
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摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面,并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展,虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量[1]。而机器人作为一种新型 的生产工具,应用范围已经越来越广泛,几乎渗透到各个领 域,是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真,无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性,更加无法实现控制的真实场景[2]。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点,本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台,以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics [3]为实时仿真与控 制平台,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算,使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析,不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时,障碍检测一直存在, 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下,障碍检测依然存在,只不过对机器人行 动不产生影响,目的是把环境信息直观
标签: 智能机器人
上传时间: 2022-03-11
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