这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机,资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦,比赛的时候需要特定的板子,就象附件E题里所示,注意电机转动的时候不能让绕线重叠,会严重影响精度,绳子要用无弹性的,我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间: 2014-12-07
上传用户:youmo81
基于B样条小波边缘检测算子的应用研究,摘自图形图像学报
上传时间: 2014-11-28
上传用户:来茴
该源码是一个问题的解决方法。问题是给你个长为L的串,串中可以出现n种字符,还给出m个子串,求有多少个长为n的只由这些字串组成的串。输入例子:4 5 6 ABB BCA BCD CAB CDD DDA 结果为2.而5 4 5 E D C B A的结果为625
标签: 源码
上传时间: 2014-01-12
上传用户:水中浮云
python程序设计教程 第二册 经典详尽的设计方法和使用经验 适合高级用户
上传时间: 2014-10-13
上传用户:silenthink
四种加密解密算法的源代码/*辗转相除法求a,b的最大公因数*/
上传时间: 2015-09-11
上传用户:GavinNeko
这是使用MATLAB实现的一个模型解决方法.MATLAB的功能更为强大,可以实现很多模型的设计与模拟.
上传时间: 2014-01-10
上传用户:王小奇
Ma tla b 是当今使用最为广泛的数学软件,它具有相当强大的数值计算、数据处理、系统 分析、图形显示、甚至符号运算功能,是一个完整的数学平台,但是它不能实现端口操作和 实时控制Borland C + +Builder是一种新颖的可视化编程语言,可方便实现交互界面、数据 采集和端口操作等,但是它在数值处理分析和算法工具等方面,效率远远低于Matlab语言
上传时间: 2014-01-24
上传用户:牛津鞋
摘要: 个人防火墙因其简单、有效而被广泛使用在网络环境下的微机系统中。本文分析了简易个人防火墙软 件的设计方法。系统的设计是采用基于Windows 9x/ 2000 平台上VC 6. 0 的编程环境,结合基于外包技术创建 DLL(动态链接库) 的方法而实现的。
上传时间: 2014-11-30
上传用户:13215175592
Bing is a point-to-point bandwidth measurement tool (hence the b ), based on ping. Bing determines the real (raw, as opposed to available or average) throughput on a link by measuring ICMP echo requests roundtrip times for different packet sizes for each end of the link
标签: Bing point-to-point measurement determines
上传时间: 2015-09-15
上传用户:lgnf
用单链表实现对两个无序 A,B表进行合并并使的合并后的表按从小到大排序
上传时间: 2013-11-30
上传用户:253189838