设B是一个n×n棋盘,n=2k,(k=1,2,3,…)。用分治法设计一个算法,使得:用若干个L型条块可以覆盖住B的除一个特殊方格外的所有方格。其中,一个L型条块可以覆盖3个方格。且任意两个L型条块不能重叠覆盖棋盘。
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上传时间: 2013-12-19
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给你A,B两个字符串,检查B串是否是A串的子串,类似于Java的String.indexOf("")。找到匹配失败时的最合适的回退位置,而不是简单的回退到子串的第一个字符(常规的枚举查找方式,是简单的回退到子串的第一个字符,KMP算法的性能分析Java实现实例)*此仅供大家参考、交流,希望对大家有所帮助!
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上传时间: 2017-05-20
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作者B.A.Shenoi, John Wiley & Sons 出版社出版,主要讲述DSP信号处理、滤波器设计,书里包含大量matlab实例。
上传时间: 2017-05-20
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Cell 插件用于开发B/S结构程序,使用Asp, Asp.net, Jsp, VbScript, JavaScript等语言开发,可以在浏览器中直接打印报表(非IE打印),带有国际化数字签名,让用户使用更方便,更安全。 · 具备Cell组件的所有特色功能,在浏览器中提供报表的显示和打印(非IE的打印) · 网络报表界面美观,大大改善了浏览器中报表的输出效果 · 带有国际化数字签名,让用户使用的更安全、更放心 · 可将报表文件另存为华表文件或者Excel文件,从而可以进行进一步加工 · 支持ASP、ASP.Net、JSP、VBScript、JavaScript等语言开发 在开发工具中将Cell插件引入至工程,然后将Cell插件拖至页面中即可开始报表设计。
上传时间: 2017-06-25
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采用德布尔算法进行B样条的生成,可以用来进行型线优化设计前的参数化处理
上传时间: 2017-07-03
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设计SAMPLE语言的词法分析器 a) 启动程序后,先输出作者姓名、班级、学号(可用汉语、英语或拼音); b) 请求输入测试程序名,键入程序名后自动开始词法分析并输出结果; c) 输出结果为单词的二元式序列(样式见样板输出1和2); d) 要求能发现下列词法错误和指出错误性质和位置: 非法字符,即不是SAMPLE字符集的符号; 字符常数缺右边的单引号(字符常数要求左、右边用单引号界定,不能跨行); 注释部分缺右边的界符*/(注释要求左右边分别用/*和*/界定,不能跨行)。
上传时间: 2014-01-11
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C语言课程设计上机实习内容 一、从下面题目中任选一题: A.简单的学生成绩管理程序设计 B.考卷成绩分析软件程序设计 C.简单医疗费用报销管理软件程序设计 除此之外,学生也可自行选择课题进行设计,如自动柜员机界面程序、学生信息管理(包括生日祝贺)、计件工资管理等(但课题必须经指导教师审题合格后方可使用)。 二、课程设计说明书的编写规范 1、程序分析和设计 2、流程图 3、源程序清单 4、调试过程:测试数据及结果,出现了哪些问题,如何修改的 5、程序有待改进的地方 6、本次实习的收获和建议 三、提交的资料 1、软件 软件需提供源程序,并能正常运行。 注:对于程序中未能实现的部分需要加以说明。 对于程序中所参考的部分代码需要加以声明,并说明出处。 2、文档 课程设计文档要求打印稿,同时提交电子文档。文档中必须包含课程设计小结,即收获和体会。 文档要注意格式,标题一律用小四号宋体加黑,正文用五号宋体,行间距固定值18,首行缩进2字符;如果有图表,每个图表必须顺序编号并有标题,如“图1 计算平均分的N-S图”、“表1 地信081班成绩一览表”,一般图名在图的正下方、表名在表的正上方。 四、成绩评定 通过学生的动手能力、独立分析解决问题的能力、创新能力、课程设计报告、答辩水平以及学习态度综合考核。 考核标准包括: 1、完成设计题目所要求的内容,程序书写规范、有一定的实用性,占45%; 2、平时表现(考勤+上机抽查)占10%; 3、课程设计报告占30%; 4、答辩及演示占15%。 五、实习计划 以选题一为例 实习计划 时间 内容 第1天 一、布置实习内容和要求 1、 实习内容介绍、实习安排、实习纪律、注意事项 2、 学生选题 第2天 二、上机实习 1、根据所选题的要求,进行总体设计,确定程序总体框架 2、选择和准备原始数据,制作.txt文本文件 第3天 3、文件的读写函数的使用,实现文本文件的读取和写入功能。 使用函数fread(); fwrite(); fprint(); fscan();完成对原始数据的文本输入和输出。 第4、5天 4、主要算法的选择和功能实现(以学生成绩管理系统为例): ① 计算每个学生三门功课的平均分,并按平均分排列名次,若平均分相同则名次并列;结果写入文件。 ② 统计全班每门课程的平均分,并计算各分数段(60以下,60~69,70~79,80~89,90以上)的学生人数;结果写入文件。 第6、7天 5、结果格式输出及程序整合(以学生成绩管理系统为例) ① 按格式在屏幕上打印每名学生成绩条; ② 在屏幕上打印出所有不及格学生的下列信息:学号,不及格的课程名,该不及格课程成绩; (选做)在屏幕打印优等生名单(学号,三门课程成绩,平均成绩,名次),优等生必须满足下列条件:1)平均成绩大于90分;或平均分大于85分且至少有一门功课为100分;或者平均分大于85分且至少两门课程成绩为95分以上;2) 名次在前三名; 3) 每门功课及格以上; 第8天 三、测试完整程序 要求功能完整,结果符合设计要求,并进行程序验收。 第9、10天 四、编写报告 完成实习报告的编写,并打印上交报告。
上传时间: 2016-06-27
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ADS-B机场场面监视技术研究对机场场面监视中ADS-B系统的应用方式方法进行了分析了论证。
上传时间: 2017-06-13
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全国大学生电子设计竞赛2020年TI杯模拟电子系统设计专题邀请赛多种幅度调制信号发生电路(B 题)
上传时间: 2021-07-08
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摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面,并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展,虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量[1]。而机器人作为一种新型 的生产工具,应用范围已经越来越广泛,几乎渗透到各个领 域,是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真,无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性,更加无法实现控制的真实场景[2]。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点,本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台,以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics [3]为实时仿真与控 制平台,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算,使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析,不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时,障碍检测一直存在, 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下,障碍检测依然存在,只不过对机器人行 动不产生影响,目的是把环境信息直观
标签: 智能机器人
上传时间: 2022-03-11
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