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本论文对CAN 总线技术和ZigBee 技术的特点和应用领域进行了探讨。在CAN 总线技术和ZigBee 无线网络技术相结合下，对井下人员定位系统工程进行研究和设计,并介绍了此系统的构成及功能
讨论了如何应用9 针的串行端口RS232C 通过编程器建立上位机PC 和EEPROM 之间的通信。详细阐述了自定义帧格式的设计、程序流程、主要函数和代码的实现。
介绍了在标准装置的基础上增设传动装置，双向编码器，微机构成的装置，形成了可自动计量，检定的钟罩式气体计量检定装置。微机对双向编码器和PLC 采集的数据进行处理，对现场进行实时监控，计量
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