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目前己存在许多优化算法用来解决该问题
目前己存在许多优化算法用来解决该问题，但不少算法都存在一定局限性，如当算法的约束条件较多时，很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势，研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方...
2014-01-25
186
DOS也许已经是历史了 但是电脑高手不能不去了解一点DOS操作, ^_^,查IP,建立目录树等等
DOS也许已经是历史了 但是电脑高手不能不去了解一点DOS操作, ^_^,查IP,建立目录树等等
2017-07-05
199
本文件夹中的“PowerDesigner建模”目录下包含三个可运行文件PMS1.cdm
本文件夹中的“PowerDesigner建模”目录下包含三个可运行文件PMS1.cdm，PMS.cdm，PMS.pdm分别为PMS系统的实体关系简图、实体关系图和数据库模型，使用PowerDesigner集成开发环境打开任意一个文件即可运行...
2016-12-11
82
Delphi内存优化模块,V4.90 一个拷到DelphiBin目录,一个用在自己程序目录中(或不用)
Delphi内存优化模块,V4.90 一个拷到Delphi\Bin目录,一个用在自己程序目录中(或不用)
2014-01-14
82