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日志记录类
功能： v1.4 1、增加崩溃自动重启功能。 V1.3 1、增加程序崩溃时遍历进程的线程数、句柄数、GDI对象数，CPU使用率、内存使用率。 v1.2 1、增加等级打印，等级越小越高，最高0级。 2、增加DoSomethi...
2015-03-09
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日志记录类
功能： v1.4 1、增加崩溃自动重启功能。 V1.3 1、增加程序崩溃时遍历进程的线程数、句柄数、GDI对象数，CPU使用率、内存使用率。 v1.2 1、增加等级打印，等级越小越高，最高0级。 2、增加DoSomethi...
2015-03-09
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hi3520D开发记录
1.在75脚（AVDD_BAT）增加一个法拉电容，供内部时钟使用2.使用海思RTC工具源码来设置内部时间，源码在SDK的目录：Hi3520D_SDK_ V1.0.3.2/drv/rtc可以make 直接编译生成hi_rtcko test两个...
2022-08-16
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捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合...
2013-11-20
165