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近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首...

📅 👤 dajin
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机载火控雷达模拟训练器的研制.pdf
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训练项目五：定时器.lk
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训练项目五：定时器.src
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训练项目十四：da转换器的应用.src
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训练项目五：定时器.dp2
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