计量程序

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主程序中设置中断向量,调用新中断,并驻存在内存中。中断处理程序调用了系统的时钟,并在正点时启动扬声器进行报时。

2014-01-25 98 计量程序

增量型PID算法汇编程序,增量式PID算法的输出量为 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中,en、en-1、en-2分别为第n次、n-1次和n-2次的偏差值,...

2016-03-11 176 计量程序