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查看全部 500 份 →非接触式机器人直线轨迹测量系统
本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统. 该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成. 视觉传感器可固定于机器人末端. 当机器人末端带动视觉传感器
2023-12-24
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I2C总线接口模块设计
本实验是基于EasyFPGA030的I2C总线接口模块设计，用EasyFPGA030开发套件通过I2C协议实现对二线制I2C串行EEPROM的读写操作，先把数据写入EEPROM，然后再读取出来显示在数码管上
2013-10-21
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CAN总线接口电路设计
介绍了采用 PHILIP 公司生产的控制器局域网的高度集成的通信控制器 SJA1000 和 82C250 作为收发器的 CAN 总线接口电路的硬件设计方法，介绍了控制器和收发器 及看门狗芯片的特点、内部结构、寄存器结构及地址分配，说明一...
2025-11-30
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