基于DSP的激光雷达数据智能接口卡设计
· 摘要: 激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航,该智能接口卡用UART采集激光雷达数据,通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航,同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞,保证车辆安全.本文介绍了此接口卡的硬件和软件设计,实践证明,该卡能在500...
· 摘要: 激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航,该智能接口卡用UART采集激光雷达数据,通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航,同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞,保证车辆安全.本文介绍了此接口卡的硬件和软件设计,实践证明,该卡能在500...
提出了一种基于DSP的1553B总线接口电路的设计与实现;在电路中采用了Tl公司的高性能定点运算信号处理器TMS320F206以及DDC公司的高级协议处理芯片BU一61580,同时采用了FPGA作为逻...
该文介绍了一种新型带4K字节闪速可编程可电擦除只读存储器(PEROM)的低功耗、高性能CMOS8位单片机AT89C51在通信接口卡RS422中的应用;该接口卡利用单片机现有的I/O端口,通过软件实现同步头信号和数据信号的检测,传输。新型单片机的应用,不仅简化了线路的设计,大大提高了接口卡应用的灵活性...
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