电气安全
上传时间: 2015-01-02
上传用户:xingyuewubian
计算机控制概述
标签: 计算机控制
上传时间: 2013-10-08
上传用户:luke5347
计算机控制系统设计
标签: 计算机控制系统
上传时间: 2015-01-02
上传用户:himbly
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间: 2015-01-02
上传用户:LANCE
提出了基于Multisim10的计算机组成原理仿真实验的方法,该方法对计算机的各组成部分用虚拟元器件组成并在虚拟环境下进行仿真实验,通过存储器仿真实验实例给出了仿真实现的技术方案。结论是,计算机组成原理的虚拟仿真实验是一种先进的实验模式,学生可把重点放在计算机各组成部分的设计和仿真验证上,弥补了真实实验在计算机组成、功能实现等方面直观性较差的不足,使实践环节更好地达到教学目的,即丰富了实验内容、方法和手段,又有效地提高了实验的直观性及效果。
上传时间: 2013-10-31
上传用户:zmy123
设计了基于PLC和计算机共同控制的测试系统;计算机主要完成人机界面交互任务以及相关数据的分析与存储,PLC根据计算机命令实现数据实时采集和对整个系统的实时控制;测试系统能够进行三类长时间、高重复性的主要测试,运行稳定可靠。本文主要介绍了测试系统的组成结构、系统设计、PLC在测试系统中的应用和控制程序设计。
上传时间: 2015-01-03
上传用户:YUANQINHUI
计算机_原理_病毒
上传时间: 2013-10-29
上传用户:jyycc
计算机中的数制和编码
上传时间: 2014-04-19
上传用户:一诺88
介绍计算机接口技术的实验
上传时间: 2013-12-21
上传用户:阳光少年2016
介绍了8086全硅计算机的体系架构,设计了8086全硅计算机与SD卡连接的硬件接口,并使用软件和硬件相结合的调试方法,可快速调试验证SD卡的功能.通过FPGA的验证,SD卡作为8086全硅计算机的硬盘,可以简化设计过程、缩短设计周期.
上传时间: 2013-10-08
上传用户:thing20