】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
上传时间： 2015-12-13
上传用户：秦莞尔w
本文提出在数字移动通信中子带滤波器组处理可以提高不同阵元信号的相关性，从而能改善自适应阵列抑制码间干扰(ISI)和共信道干扰(CCI)的能力．在文[6]的基础上，本文研究了子带滤波器组在宽带自适应天线旁 瓣相消中的应用，对其原理进行了理论分析，提出了有效的子带处理方法．经研究表明，子带滤波器组处理能有效增加主、辅助天线信号的相关性，从而提高系统干扰相消比．而且适当的过采样能使系统干扰相消比进一步提高．计算机仿真结果和实测雷达数据处理结果证实了子带处理方法的有效性和理论分析的正确性．
上传时间： 2013-12-24
上传用户：dreamboy36
两足步行机器人具有类似于人类步行的特点，对环境有较好的适应性。因此，对两足步行机器人的研究已成为机器人学中十分活跃的课题。随着科学技术及计算机软、硬件的发展，对两足步行机器人的研究方法也越来越多。而计算机仿真技术作为机器人研究的重要方向，也在飞速发展。
标签： 机器人
上传时间： 2013-12-30
上传用户：sunjet
【设计题目】 多功能数字钟的设计 【设计目的】 1掌握数字系统的分析和设计方法 2能够熟练的、合理的选用集成电路器件 3熟悉EWB软件的使用。 【设计指标及要求】 设计一个多功能数字钟，以一昼夜24小时为一个计数周期。准确计时，具有“时”“分”“秒”数字显示。整点能自动打点、报时。要求报时声响四低一高，最后一响为整点。具有校时功能。要求电路主要采用中小规模CMOS集成电路。要求电路尽量简化，并选用同类型的器件。在EWB电子工作平台上进行电路的设计和计算机仿真。
上传时间： 2014-12-08
上传用户：亚亚娟娟123
将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能.
上传时间： 2016-05-09
上传用户：sardinescn
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿，便于匕行员 更好地捕捉战机。
上传时间： 2016-05-09
上传用户：lijinchuan
提出了一种基于角度信息的约束总体最小二乘无源定位算法. 该算法首 先将非线性的观测方程转化为线性方程, 并分析了观测噪声对线性方程系数的 影响, 从而能够将无源定位问题等价为一个约束总体最小二乘问题, 然后又将该 有约束的优化问题变为无约束的优化问题, 并利用Newton 算法进行迭代求解, 最后分析了约束总体最小二乘算法的定位误差. 计算机仿真结果验证了该算法 的可行性和有效性.
上传时间： 2016-05-14
上传用户：从此走出阴霾
现代通信越来越依靠全数字处理技术, 通信系统中的全数字调制解调意味着发射机 及接收机将全部采用数字信号处理(DSP) 算法, 从而整个通信系统就可以用DSP 芯片或超 大规模集成电路(VL S I) 器件来实现。对全数字BPSK 调制解调系统采用计算机仿真的方法 进行研究能清楚地了解通信系统中所运用的数字信号处理技术, 包括信息源、发送和接收 滤波器、内插器以及判决器等全部采用数字信号处理算法来实现。文章给出了BPSK 调制 解调系统各个模块的算法和结构, 运用MA TLAB 软件进行了仿真, 得出了各个部分的时域 和频域波形图, 系统仿真的设计方法对Q PSK、16QAM 等全数字调制解调系统的硬件实现 具有实际的指导意义。
上传时间： 2016-06-15
上传用户：qwe1234
现代通信越来越依靠全数字处理技术, 通信系统中的全数字调制解调意味着发射机 及接收机将全部采用数字信号处理(DSP) 算法, 从而整个通信系统就可以用DSP 芯片或超 大规模集成电路(VL S I) 器件来实现。对全数字BPSK 调制解调系统采用计算机仿真的方法 进行研究能清楚地了解通信系统中所运用的数字信号处理技术, 包括信息源、发送和接收 滤波器、内插器以及判决器等全部采用数字信号处理算法来实现。文章给出了BPSK 调制 解调系统各个模块的算法和结构, 运用MA TLAB 软件进行了仿真, 得出了各个部分的时域 和频域波形图, 系统仿真的设计方法对Q PSK、16QAM 等全数字调制解调系统的硬件实现 具有实际的指导意义。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：Breathe0125
现代通信越来越依靠全数字处理技术, 通信系统中的全数字调制解调意味着发射机 及接收机将全部采用数字信号处理(DSP) 算法, 从而整个通信系统就可以用DSP 芯片或超 大规模集成电路(VL S I) 器件来实现。对全数字BPSK 调制解调系统采用计算机仿真的方法 进行研究能清楚地了解通信系统中所运用的数字信号处理技术, 包括信息源、发送和接收 滤波器、内插器以及判决器等全部采用数字信号处理算法来实现。文章给出了BPSK 调制 解调系统各个模块的算法和结构, 运用MA TLAB 软件进行了仿真, 得出了各个部分的时域 和频域波形图, 系统仿真的设计方法对Q PSK、16QAM 等全数字调制解调系统的硬件实现 具有实际的指导意义。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：wlcaption
