用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）： 1，数字量输出：I2C 数字量输出接口，设计使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装，适合大规模量产使用。 3，精度高：1－2 度，内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路，不会出现磁饱和现象，不会有累加误差。 4，支持自动校准程序，简化使用步骤，终端产品使用非常方便。 5，内置自测试电路，方便量产测试，无需增加额外昂贵的测试设备。 6，功耗低：供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA 连接方法： 只要连接VCC，GND，SDA，SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接线是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上传时间： 2014-03-20
上传用户：tianyi223
基于matlab的几个kalman滤波以及多传感器融合和wk算法的程序
上传时间： 2015-01-06
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C++ 对象计数 实例计数
标签： 对象
上传时间： 2013-12-22
上传用户：来茴
这是一个词法分析器 并可处理科学计数法
标签： 分析器
上传时间： 2015-02-03
上传用户：jhksyghr
用于传感器网络的节点操作系统 TinyOS 结构设计非常有意思
上传时间： 2013-12-16
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便携式压力传感器，带usb口和ic存储卡的
上传时间： 2015-03-13
上传用户：huannan88
vfp编写的简单计数器.可以轻松实现计数,清零等功能
上传时间： 2015-03-14
上传用户：rishian
_传感器的理论与设计基础及其应用.详细介绍了各种常用传感器的特性与基本的应用
上传时间： 2014-01-24
上传用户：hasan2015
AVR单片机对DS1631温度传感器的控制程序。包括了对DS1631的操作子程序等
上传时间： 2014-11-02
上传用户：daguda
本系统是医院中红细胞计数的使用系统。系统硬件平台包括高倍放大镜，图像采集卡，社戏囊头，高性能计算机等。它具有误差小，界面简单，容易操作等优点。
上传时间： 2013-12-08
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