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基于ZigBee和ARM技术的火情监测系统
介绍了基一种基于ZigBee和ARM技术的无线森林火情监测系统。该系统采用无线传感网络结合上位机数据处理中心的框架，采取ZigBee和短波无线通信方案，融合了传感器网络、ARM等工控技术，实现了森林环境参数采集和传输。在系统的总体框架下，重...
2013-11-12
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GPS信号阻塞情况下的EFK算法改进
当GPS信号发生阻塞时，可见卫星数会不足4颗，这时迭代最小二乘算法（ILS）与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性，建立了改进EKF算法的系统模...
2013-12-26
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