触觉传感
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提出一种由三角法面形传感器和2 个CCD 摄像机组成的机器视觉传感集成系统, 利用前者所获得的三维面形与后者所摄得的二维图像在空间上特定的几何对应关系, 建立3 幅图像间的映射。可实现在二维CCD 图
2023-11-14
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爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究
本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长35～ 40 mm、线宽1 mm 的光纹投向焊缝, 热敏电阻组成桥式自功控温电路,用5 L &
2024-03-08
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