给定两个集合A、B，集合内的任一元素x满足1 ≤ x ≤ 109，并且每个集合的元素个数不大于105。我们希望求出A、B之间的关系。 任 务 ：给定两个集合的描述，判断它们满足下列关系的哪一种： A是B的一个真子集，输出“A is a proper subset of B” B是A的一个真子集，输出“B is a proper subset of A” A和B是同一个集合，输出“A equals B” A和B的交集为空，输出“A and B are disjoint” 上述情况都不是，输出“I m confused!”
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上传时间： 2017-03-15
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PIC16C63单片机UART通信——A机读取时钟芯片DS1302获得当前时间，通过UART通信传给B机，B机使用LCD1602显示当前时间
上传时间： 2013-11-30
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产品型号：SGL8022K 产品品牌：SGL/希格玛 封装形式：DIP8 SOP8 产品年份：新年份 希格玛大陆总代理，原装现货具有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 两通道触摸按键控制芯片 概述 SGL8022K是一款两触摸通道带两个逻辑控制输出的电容式触摸芯片。具有如下功能特点和优势：可通过触摸实现各种逻辑功能控制。操作简单、方便实用。可在有介质（如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等）隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高。应用电压范围宽，可在2.4~4.5V之间任意选择。应用电路简单，外围器件少，加工方便，成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT可以达到±2KV以上；近距离、多角度手机干扰情况下，触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特点 ● LO1与LO2在上电后的初始输出状态由上电前OSC的输入状态决定。OSC管脚接VDD（高电平）上电，上电后LO1与LO2输出高电平；OSC管脚接GND（低电平）上电，上电后LO1与LO2输出低电平。 ● TI1触摸输入对应LO1逻辑输出，TI2触摸输入对应LO2逻辑输出。 ● 按住TI1或TI2，对应LO1或LO2的输出状态翻转；松开后回复初始状态。 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：SGL8022S 产品品牌：SGL/希格玛 封装形式：DIP8 SOP8 产品年份：新年份 希格玛大陆总代理，原装现货具有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 概述 ● SGL8022S是一款两触摸通道带两个逻辑控制输出的电容式触摸芯片。具有如下功能特点和优势：可通过触摸实现各种逻辑开关控制。操作简单、方便实用。可在有介质（如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等）隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高。应用电压范围宽，可在2.4~4.5V之间任意选择。应用电路简单，外围器件少，加工方便，成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT可以达到±2KV以上；近距离、多角度手机干扰情况下，触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特点 ● LO1与LO2在上电后的初始输出状态由上电前OSC的输入状态决定。OSC管脚接VDD（高电平）上电，上电后LO1与LO2输出高电平；OSC管脚接GND（低电平）上电，上电后LO1与LO2输出低电平。 ● TI1触摸输入对应LO1逻辑输出，TI2触摸输入对应LO2逻辑输出。 ● 每一次触摸TI1或TI2，对应LO1或LO2的输出状态翻转一次。如此循环。应用范围 各种消费性产品 取代按钮按键 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：SGL8022W 产品品牌：SGL/希格玛 封装形式：DIP8 SOP8 产品年份：新年份 希格玛大陆总代理，原装现货具有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 单通道直流LED 灯光控制触摸芯片 概述 ● SGL8022W 是一款用于LED 灯光亮度调节及开关控制的单通道触摸芯片。使用该芯片可以实现LED 灯光的触摸开关控制和亮度调节。具有如下功能特点和优势： 灯光亮度可根据需要随意调节，选择范围宽，操作简单方便。可在有介质（如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等）隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高。应用电压范围宽，可在2.4~5.5V 之间任意选择。应用电路简单，外围器件少，加工方便，成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT 可以达到±2KV 以上；近距离、多角度手机干扰情况下，触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特性 ● TI 触摸输入对应SO 灯光控制输出。共有四种功能可选，由OPT1 和OPT2 管脚上电前的输入状态来决定。具体如下： 1）OPT1=1，OPT2=1 对应：不带亮度记忆突明突暗的LED 触摸无级调光功能 2）OPT1=0，OPT2=1 对应：不带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能 3）OPT1=1，OPT2=0 对应：带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能 4）OPT1=0，OPT2=0 对应：LED 三段触摸调光功能 ● 不带亮度记忆突明突暗的LED 触摸无级调光功能如下： 初始上电时，灯为关灭状态。点击触摸（触摸持续时间小于550ms）时，可实现灯光的亮灭控制。一次点击触摸，灯亮；再一次点击触摸，灯灭。如此循环。灯光点亮或关灭时，无亮度缓冲。且灯光点亮的初始亮度固定为全亮度的90%。 长按触摸（触摸持续时间大于550ms）时，可实现灯光无级亮度调节。一次长按触摸，灯光亮度逐渐增加，松开时灯光亮度停在松开时刻对应的亮度，若长按时间超过3 秒钟，则灯光亮度达到最大亮度后不再变化；再一次长按触摸，灯光亮度逐渐降低，松开时灯光亮度停在松开时刻对应的亮度，若长按时间超过3 秒钟，则灯光亮度达到最小亮度后不再变化。如此循环。 点击触摸和长按触摸可以在任何时候随意使用，相互之间功能不受干扰和限制。 不带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆突明突暗的LED 触摸无级调光功能的基础上，在点击触摸开灯和关灯时，通过使灯光由一个较低亮度缓慢平滑过渡到开灯初始亮度，在点击触摸关灯时，使灯光由当前亮度缓慢平滑降低直至关灭，从而达到亮度缓慢变化的视觉缓冲效果，起到保护眼睛和视力的效果。 带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能的基础上增加了亮度记忆功能。即在AC220V 电源不断电的情况下，每次点击触摸关灯时的亮度会被记忆，下次点击触摸开灯时会以此亮度作为初始亮度。在AC220V 电源掉电的情况下，重新上电后的第一次点击触摸开灯，初始亮度固定为全亮度的50%。LED 三段触摸调光功能， 初始上电时，灯为关灭状态。 每次点击触摸，灯光亮度按低亮度->中两度->高亮度->灭依次循环变化。 ● 此篇产品叙述为产品功能简介，如需要完整产品PDF资料可以联系许先生QQ:1918885898索取！ 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：SGL8022WS 产品品牌：SGL/希格玛 封装形式：DIP8 SOP8 产品年份：新年份 希格玛大陆总代理，原装现货具有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 单通道直流LED调光触摸芯片 概述 ● SGL8022WS 是一款专用于LED 灯光开关控制及亮度调节的单通道触摸芯片。使用该芯片可以方便地实现LED 灯光的触摸开关控制和分档及无级亮度调节。具有如下功能特点和优势： 灯光亮度可根据需要随意调节，选择范围宽，操作简单方便。可在有介质（如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等）隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高。 应用电压范围宽，可在2.4~5.5V之间任意选择。 应用电路简单，外围器件少，加工方便，成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT可以达到±2KV以上；近距离、多角度手机干扰情况下，触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特点 ● 工作电压：2.4~5.5V ● 工作频率：4MHz ● 触摸输入：一路（TI） 选项输入：两路（OP1/OP2） 控制输出：一路（SO） 控制输出PWM频率：20KHz 功能描述： TI触摸输入对应SO灯光控制输出，通过调制PWM输出信号的占空比控制LED灯的开关和亮度变化，PWM信号的频率固定为20KHz左右。共有四种功能可选，由OPT1/OPT2管脚上电前的输入状态来决定。具体如下： 1）OP1 & OP2全部悬空：不带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光2）OP1接地，OP2悬空：带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光3）OP1悬空，OP2接地：LED三段触控调光，【高->中->低->灭】循环4）OP1 & OP2全部接地：LED三段触控调光，【低->中->高->灭】循环以下为详细功能说明： ● 不带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光功能如下：初始上电时，SO输出全低电平，LED灯不亮。短按触摸（触摸持续时间小于550ms），可实现灯光的开关亮灭控制。一次短按触摸，灯亮；再一次短按触摸，灯灭。多次短按，依此循环。灯光点亮或关灭时，无亮度缓冲。且每次开灯的亮度固定为最高亮度，对应输出PWM信号的高电平占空比为100%。 长按触摸（触摸持续时间大于550ms），可实现灯光无级亮度调节。一次长按触摸，灯光亮度逐渐降低，松开时停在当时的亮度，若长按时间超过3秒钟，则灯光亮度达到最低后不再变化；再一次长按触摸，灯光亮度逐渐升高，松开时停在当时的亮度，若长按时间超过3秒钟，则灯光亮度达到最高后不再变化。多次长按，依此循环。最低亮度的PWM信号占空比为2%，最高亮度为100%。灯不亮的情况下，长按触摸也可开灯。此种情况下，按键按下后首先以最高亮度亮灯，若超过550ms后仍未松开，则开始向下无级调光。点击触摸和长按触摸可在任何时候随意使用，相互之间功能不受干扰和限制。 带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光功能是在不带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光功能的基础上增加了亮度记忆功能。即在电源不断电的情况下，每次短按触摸关灯时的亮度会被记忆保存，下次触摸开灯时会以此亮度作为初始亮度。开灯后第一次调光的方向由之前记忆的亮度值来决定，若记忆亮度值大于50%，则向下调光；若记忆亮度值小于50%，则向上调光。初始上电或断电后重新上电，第一次开灯的初始亮度固定为100%最高亮度，第一次调光的方向固定为向下调光。 ● LED三段触控调光，【高->中->低->灭】循环 ● 初始上电时，SO输出全低电平，LED灯不亮。 ● 第一次触摸，灯光为高档亮度；第二次触摸，灯光为中档亮度；第三次触摸，灯光为低档亮度；第四次触摸，灯灭。多次按键，依此循环。高中低三档亮度对应的输出PWM信号占空比分别为100%、40%、10%。 ● LED三段触控调光，【低->中->高->灭】循环 ● 初始上电时，SO输出全低电平，LED灯不亮。 ● 第一次触摸，灯光为低档亮度；第二次触摸，灯光为中档亮度；第三次触摸，灯光为高档亮度；第四次触摸，灯灭。多次按键，依此循环。低中高三档亮度对应的输出PWM信号占空比分别为10%、40%、100%。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：SGL8023W 产品品牌：SGL/希格玛 封装形式：DIP8 SOP8 产品年份：新年份 希格玛大陆总代理，原装现货具有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 单通道直流 LED 灯光亮度调节及开关控制的单通道触摸芯片 概 述 ● SGL8023W 是一款用于LED 灯光亮度调节及开关控制的单通道触摸芯片。使用该芯片可以实现 LED 灯光的触摸开关控制和亮度调节。具有如下功能特点和优势： 灯光亮度可根据需要随意调节，选择范围宽，操作简单方便。可在有介质（如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等）隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高。应用电压范围宽，可在2.4~5.5V 之间任意选择。应用电路简单，外围器件少，加工方便，成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT 可以达到±2KV 以上；近距离、多角度手机干扰情况下，触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特 点 ● TI 触摸输入对应SO1 以及SO2 灯光控制输出。SO2/OPT2 为输入输出功能复用管脚，既可以用作调光输出SO2，也可以用作选项输入OPT2。共有六种功能可选，由OPT1/OPT2/OPT3管脚上电前的输入状态来决定。芯片管脚有内部上拉，悬空为1，接GND 为0，具体如下： 1）OPT1=1，OPT2=1，OPT3=1：不带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光 2）OPT1=1，OPT2=1，OPT3=0：带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光 3）OPT1=1，OPT2=0，OPT3=1：不带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光 4）OPT1=1，OPT2=0，OPT3=0：带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光 5）OPT1=0，OPT2=0，OPT3=1：LED 三段触控调光，顺序低->中->高->灭 6）OPT1=0，OPT2=0，OPT3=0：LED 三段触控调光，顺序高->中->低->灭 以下为详细功能说明： ● 不带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光功能如下： ● TI 触控输入对应SO1 一路LED 输出。初始上电时，灯为关灭状态。 ● 点击触摸（触摸持续时间小于550ms）时，可实现灯光的亮灭控制。一次点击触摸，灯亮；再一次点击触摸，灯灭。如此循环。灯光点亮或关灭时，无亮度缓冲。且灯光点亮的初始亮度固定为最高亮度。 ● 长按触摸（触摸持续时间大于550ms）时，可实现灯光无级亮度调节。一次长按触摸，灯光亮度逐渐增加，松开时灯光亮度停在松开时刻对应的亮度，若长按时间超过3 秒钟，则灯光亮度达到最大亮度后不再变化；再一次长按触摸，灯光亮度逐渐降低，松开时灯光亮度停在松开时刻对应的亮度，若长按时间超过3 秒钟，则灯光亮度达到最小亮度后不再变化。如此循环。 ● 点击触摸和长按触摸可以在任何时候随意使用，相互之间功能不受干扰和限制。 ● 带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光功能的基础上增加了亮度记忆功能。即在电源不断电的情况下，每次点击触摸关灯时的亮度会被记忆，下次点击触摸开灯时会以此亮度作为初始亮度。在电源掉电的情况下，重新上电后的第一次点击触摸开灯，初始亮度固定为最高亮度。 ● 不带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光功能基础上将输出由一路LED 扩展为两路LED。 ● TI 触摸输入对应SO1、SO2 两路LED 输出。初始上电时，两路灯均为关灭状态。 ● 第一次点击触摸，第一路灯（SO1 输出驱动）亮；第二次点击触摸，第一路灯灭，第二路灯（SO2 输出驱动）亮；第三次点击触摸，两路灯都灭。 当某一路灯亮时，长按触摸可对此灯亮度进行无级调光。调节方式同上。当两路灯都不亮时，长按触摸会首先点亮第一路灯，然后再对此路灯进行无级调光。 ● 带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光功能的基础上增加了亮度记忆功能。即在不掉电的情况下，每次触摸关灯或切换到另外一路灯前的亮度会被记忆保存，下次触摸开灯或切换到此路灯时会以此被记忆的亮度点亮LED。如发生断电的话，则重新上电后第一次触摸开灯或第一次切换到此路灯时亮度，固定为最高亮度。 ● LED 三段触摸调光功能 ● 初始上电时，灯为关灭状态。 ● 每次点击触摸，依OPTION 选择不同，灯光亮度按[低亮度->中亮度->高亮度->灭]依次循环变化，或按[高亮度->中亮度->低亮度->灭]依次循环变化。应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键
标签： SGL 8022 8023 LED WS 单通道 双通道 直流 灯光控制 控制
上传时间： 2018-12-07
上传用户：shubashushi66
概述CK3362N/S是一款工业级有感三相直流无刷电机驱动控制IC ，其外围电路简单，低成本，应用方便；配合不同的MOSFET和电源电路，可以适配各种电压及各种功率的电机；芯片集成过流保护，堵转保护，限流驱动等多种保护控制机制。CK3362S在CK3362N基础上增加刹车且能量回馈功能。特性 工作电压范围：3.8V～5.5V· 适用于有霍尔电机· 马达升降速速度调节· 转速信号输出· 过载保护· 限流驱动· 堵载保护· 工作温度范围：-40～85度· 正反转转向控制· 转向软换向控制· 缓启动功能· 转速调节（0.02VDD～VDD线性调节）· SOP16无铅封装
上传时间： 2022-06-30
上传用户：wangshoupeng199
超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速、大力矩、不受电磁干扰、断电自锁等优点,在微型机械、机器人、精密仪器、家用电器、航空航天、汽车等方面有着广泛的应用前景.随着超声波电机的推广应用和产业化发展的需要,对超声波电机的驱动和控制技术的研究就非常必要了,小型化、通用化、高性能的驱动电源和简单而又实用的控制技术已成为国内外研究的热点.该文对于单一的定位控制,研究一种简单且控制精度高的控制算法,结合所研制的纵扭复合型超声波电机样机,实现了高精度(0.010度)的定位控制,另对基于高性能DSP的驱动电源进行了初步的探讨和研究,研制了通用性较高的驱动电源.该文开展的主要研究工作和取得的成果如下:1.简要地介绍了超声波电机的原理、发展历史和特点,重点分析了超声波电机驱动电源和定位控制的研究进展和存在的问题,从而引出该硕士论文的研究意义和主要内容.2.从理论和实验上揭示这种电机具有的高分辨率和步进特性实质,提出了利用此特性实现高精度的定位控制策略——步进定位法,并分析了影响其定位精度的因素,结合所研制的纵扭复合型超声波电机样机,实现了高精度(0.010度)的定位控制,并确定了相关控制参数的选择准则.3.简要介绍了常用开关变换器结构,设计了以MOSFET为开关器件的半桥式逆变功率电路.介绍了高性能DSP(TMS320LF2407)为核心的控制信号发生电路和以UC3842为控制芯片的可调压直流电源,结合控制电路和功率变换电路获得了驱动超声波电机所需两项幅值、频率、相位可调的交变方波,具有较高的通用性,为进一步开展运用较复杂控制策略的超声波电机位置和速度伺服控制研究打下一定基础.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：hfmm633
随着非线性负载在电网应用中的不断增加，给电网造成的谐波污染日益严重，已成为影响电能质量的重要因素之一。与无源滤波器相比，有源滤波器具有滤波特性好，受电网阻抗影响小，可同时补偿谐波和无功等优点，所以，有源电力滤波装置作为一项有效措施，被广泛地研究和应用。 本文首先介绍了谐波产生及其严重的危害性，综述了国内外电力系统谐波抑制技术的发展概况以及有源电力滤波器在谐波抑制中的应用前景。阐明了以DSP为核心控制芯片的有源电力滤波器数字控制系统的特点。介绍了有源电力滤波器的结构和工作原理，在瞬时无功功率理论的基础上设计了谐波电流的检测方案，提出了有源电力滤波器全数字化控制系统的实施方案，包括信号调理、过零检测、交流采样、锁相和滤波等，同时给出部分程序框图及程序和程序运行结果。为了进行更加深入的理论分析，本文在MATLAB的SIMULINK仿真环境下建立了有源电力滤波器系统的仿真模型，并对谐波电流检测方法进行了仿真对比。同时，重点进行了软件设计，包括数字锁相环、低通滤波器等，程序运行结果取得了令人满意的效果。 本文以三相并联有源电力滤波器为研究对象，设计了基于DSP芯片的数字化控制方案，该方案用一片DSP芯片TMS320F2812实现谐波指令电流计算和控制环节。并详细介绍了该控制方案的软件设计。 从目前国外的研究和使用情况来看，有源电力滤波器具有广阔的应用前景。本题目今后的重点发展方向是进行实用化研究。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lifangyuan12
电动摩托车具有零排放、低噪声等优点，是真正的绿色环保轻型交通工具，它以方便j快捷等特点被越来越多的人们所接受，成为大中城市公共交通的理想补充。而无刷直流电动机以其控制简单、可靠性高、输出转矩大等优点，被大量地用作电动摩托车驱动电机。本文主要研究基于AVR单片机的电动摩托车控制技术。 首先，分析了电动摩托车的发展趋势，以及无刷直流电动机能在电动摩托车驱动领域得到广泛应用的原因，并探讨了电动摩托车无刷直流驱动电机的控制方法。 其次，在分析无刷直流电动机工作原理的基础上，构造了无刷直流电动机的数学模型，确立了通过PWM调节改变电枢电压的大小来调节转速的控制策略。 第三，采用ATMEL公司的ATmega88单片机为控制核心，设计了包括电流检测与保护、位置信号检测、功率开关管驱动、电源转换和电压采样与欠压保护等一系列硬件电路，充分利用了ATmega88单片机成本低、功能丰富、运算能力强等优点，简化了控制电路，提高了控制系统的可靠性，降低了控制成本。 第四，采用C语言编写了控制程序，完善了控制功能，实现了软、硬件控制方法的结合。使用ICC-AVR集成开发环境和SL-ISP在线编程，降低了开发成本；采用模块化设计方法设计控制程序，提高了程序的可维护性。完成的功能模块主要包括启动与换相模块、电动机转速调节模块、过电流与堵转保护模块、欠电压保护模块和定速巡航模块等。 最后，对开发的控制系统进行了调试，并对实验结果进行了分析。结果表明，控制系统运行可靠、实时性好，证明ATmega88单片机适合用作电动摩托车驱动电机的控制芯片。
上传时间： 2013-05-20
上传用户：lanhuaying
交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本文开展了主要针对电机控制算法中的PID控制器参数整定算法研究。研究工作是基于黑龙江省科技攻关项目为支撑。 本论文在查阅大量文献资料的基础上，掌握了系统构成和基本控制原理，并分析了国内交流伺服存在的问题，设计了基于TI公司电机数字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制单元；基于三菱公司智能化功率器件IPM设计了控制器的功率单元；以及电源单元和相关电路的保护单元。 基于电机矢量控制原理，构建了永磁同步电机的矢量控制模型，在原有研究的基本PID控制基础上，根据模糊控制的基本原理，研究了应用于电机控制的模糊参数自整定PID控制器设计原理，构建模糊参数自整定PID控制器的数学模型，并进行该系统的仿真研究和实际应用程序设计。 本文的重点是阐述模糊参数自整定PID控制器的设计原理和方法，利用基于模糊参数自整定PID控制器的交流伺服系统仿真模型，应用Matlab/Simulink仿真软件平台验证模型和算法的正确性，并与常规PID控制性能进行对比分析。在实际硬件平台验证了本文提出算法的可行性和正确性。 通过仿真和实际结果对比得出结论，模糊参数自整定PID控制器可以提高交流伺服系统的动态和静态性能。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lht618
随着国内交流伺服电机等硬件技术逐步成熟，高运算能力的控制芯片与电机控制技术相结合，具有高效、节能和可移植性好等特点，这样使得交流伺服系统成为现代电机伺服驱动系统的一个发展趋势。 本文主要是基于MCU研究和设计了交流永磁电机位置伺服控制系统。针对三相永磁同步电机的物理方程，通过坐标转换，在d-q旋转坐标系下建立转矩方程，采用Id=0的矢量控制策略，建立一套完整的全数字交流位置伺服控制系统。 硬件方面，采用的是瑞萨公司专用电机控制Tiny系列芯片M30262F8作为控制芯片，并由三菱公司的第三代IPM模块PS21564实现功率驱动，简化了系统电路，缩小了系统的体积，提高了系统的可靠性。由交流电流传感器检测三相定子绕组电流；由增量式磁性编码器检测永磁转子位置，并设计一种比较快速的转子初始检测方法。 软件方面，采用结构化语言C和单片机M16C汇编语言混编，实现了单片机初始化、三环控制、电流跟随型PWM控制，提高编写代码的效率，同时保证系统的实时控制性能；由软件方式实现经典PID控制和简单模糊控制相结合构成“串联校正”闭环控制系统，提高了系统的快速性和抗干扰能力。此外，本文对控制策略进行了研究，阐述了模糊PID控制策略；还介绍了SPWM、SVPWM和跟随型PWM调制。 实验结果表明，本文所设计的伺服控制系统能实现电机的启动，调速和定位等，并能达到系统的性能指标。
上传时间： 2013-05-19
上传用户：327000306
直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、简单,且范围大.同时其过载能力大,能承受频繁的冲击负载,广泛应用于切削机床、造纸机等高性能可控电力拖动领域. 以往直流调速系统控制器采用分立元件,其故障率高,稳定性差,技术落后,很难满足生产的需要.随着计算机技术及通信技术的发展,数字化直流调速系统克服了这一不足,成为直调系统的主流. 本文设计的系统以DSP为主控芯片,监控系统控制芯片使用P89C669单片机,通过上下位机的数据通讯,实现系统参数设计和调节的数字化.下面是具体工作阐述: 1.设计了电封闭直流调速系统的硬件和软件,完成两台同轴电机的电封闭实验. 2.主电路使用三菱公司的IPM-PS21867作为功率输出模块,同时设计了驱动保护电路、控制电路以及通信保护电路. 3.采用PWM控制方式,编写了系统的软件.主要包括主程序、通讯显示程序以及中断服务子程序. 4.完成了样机的整体布局和调试,实现了系统的双闭环控制. 5.针对由于负载、转动惯量等的变化影响系统的调速性能,本文基于模型参考自适应控制原理,给出了双闭环调速系统自适应的Narendra方案的具体实现,通过仿真验证方案的可行性.
上传时间： 2013-04-24
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