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本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,
为了更好地提高超声波焊机的功率,改善焊机的性能,采用IGBT管(绝缘栅极双极晶体管)设计了超声波功率发生器的硬件系统,运用规则取样方式实现SPWM序列的算法,采用8098单片机编制软件实现SPWM序列算法的控制及频率自动跟踪.结果表明系统具...
本文在介绍有机电致发光器件驱动芯片SSD1303 的性能特点和应用技术的基础上，重点讨论了利用Solomon 公司产品的OLED 显示控制驱动芯片SSD1303 和单片机AT89C51 驱动单色OLED 显示屏的方法。并阐述了实现文字、动静...
介绍了利用单片机来控制发动机的燃油喷射系统.利用安装在发动机不同部位上的各种传感器,测得发动机的各种工作参数,按单片机内设定的程序进行分析、判断和计算,并根据计算结果精确地控制喷油量.
本文在明确机电设备单片机控制系统重要性的基础上,借助于AT89C55WD单片机芯片,研究了机电设备控制系统的设计,涉及到系统键盘接口、系统液晶标牌打印以及系统硬件电路布局的设计.