姿态解算与导航文献
文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档,四轴和GPS的设计参考很实用。...
文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档,四轴和GPS的设计参考很实用。...
有关于四元数的姿态解算文档;更好的帮助了解捷联导航的解算...
STM32卡尔曼滤波姿态解算的代码code与详细解释...
基于RT-Thread的姿态解算控制平台设计基于RT-Thread的姿态解算控制平台设计...
在伺服系统中,为了实现高精度的控制,往往需要实时地检测出电动机转子的位置。用来检测电动机转子位置的角度传感器主要有光电编码器和旋转变压器。光电编码器虽然能够达到很高的精度,但是它的抗干扰性差,不宜应用在条件恶劣的场合中;相比较而言,旋转变压器(简称旋变)由于结构简单,坚固耐用,抗干扰性强,能够应用在...