这是对A*寻路算法的一个封装.使用非常简单:1.指定寻路区域的大小(网格) 2.指定哪些节点是障碍物 3.给定出发节点点和目标节点, 寻路! 将返回最短路径. 另外, 还可以设定遇到障碍物时只能绕着障
这是对A*寻路算法的一个封装.使用非常简单:1.指定寻路区域的大小(网格) 2.指定哪些节点是障碍物 3.给定出发节点点和目标节点, 寻路! 将返回最短路径. 另外, 还可以设定遇到障碍物时只能绕着障碍物的角走...
这是对A*寻路算法的一个封装.使用非常简单:1.指定寻路区域的大小(网格) 2.指定哪些节点是障碍物 3.给定出发节点点和目标节点, 寻路! 将返回最短路径. 另外, 还可以设定遇到障碍物时只能绕着障碍物的角走...
本程序用于检测音频文件中是否具有DTMF信号,若有则将其检出。 程序首先使用Goertzel算法求出以FRAMESIZE(默认200)为大小的一帧数据在8个DTMF频点上的能量。 对Goertzel算法的改进,对于系数的计算不是采用2*cos[2*pi*k/N],而是采用2*cos[2*pi...
逐点插入的Lawson算法是Lawson在1977年提出的,该算法思路简单,易于编程实现。基本原理为:首先建立一个大的三角形或多边形,把所有数据点包围起来,向其中插入一点,该点与包含它的三角形三个顶点相连,形成三个新的三角形,然后逐个对它们进行空外接圆检测,同时用Lawson设计的局部优化过程LOP...
用单片机AVR得到多点温度,用的是18b20来检测多点温度,并通过串口发送数据...
GPS TOOLBOX包含以下内容: 1、GPS相关常量和转换因子; 2、角度变换; 3、坐标系转换:  点变换;  矩阵变换;  向量变换; 4、专用测绘程序; 5、专用统计函数; 6、GPS时间工具; 7、专用GPS数据处理函数...