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测绘相关源码 包括：角度化弧度、弧度化角度、计算两点间的方位角、B_三次样条函数（曲线拟合）、贝赛尔曲线。
基于51单片机的舵机控制程序,实现舵机角度控制，代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
目前能实现随意控制蚂蚁的轨迹长度（Path）、数量（Unit）、速度（V）、角度（R）、加速度（dv，dr）。 Kr和Kv是常数，打算将来改成数组，作为用来控制蚂蚁活跃程度的基因。
MQAM调制方式 本文主要介绍了正交幅度调制(QAM)调制和解调的原理和实现，MQAM与OFDM，MPSK的性能比较，以及MQAM在有扰信道下的性能及其改进方法：信道编码和频域均衡。并在已知特性的通信信道上进行仿
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->PID调节控制做电机速度控制(SunPlus).pdf
以stm32f103rct6为例，通过串口通信，调试MPU6050数据，检测X轴加速度，Y轴角速度，并应用卡尔曼滤波器处理MPU6050数据。
·摘要 : 基于DSP(数字信号处理器)的电机控制技术可以对直流无刷电机进行精确的控制。选用高速DSP作为控制器，实时性好、控制精度高、抗干扰性强。本文从系统整体设计、硬件设计、仿真实现和控制算法等方面论述了TMS32OLF2407在低速小...
·摘要 : 基于DSP(数字信号处理器)的电机控制技术可以对直流无刷电机进行精确的控制。选用高速DSP作为控制器，实时性好、控制精度高、抗干扰性强。本文从系统整体设计、硬件设计、仿真实现和控制算法等方面论述了TMS32OLF2407在低速小...