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基于MPU6050传感器数据，实现加速度向角度的精准转换，采用卡尔曼滤波算法提升姿态计算稳定性，适用于惯性导航与运动控制场景。

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IIC READ AND WRITE iic器件的读取连续读取和页读取，指定地址读取

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对DICOM文件读取，可以设置窗宽，窗高。

2020-05-10 角度读取

艾迈斯半导体生产的磁角度传感器AS5600在智能机器人，自动化设备领域用于关节位置检测。AS5600芯片支持IIC通信,PWM，模拟电压等多种方式，本代码IIC通信方式配置位读写，角度读取。AS5600芯片I2C输出12-bit信号（电机位...

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读取ds1820温度程序。功能比较简单，提供给大家参考用。

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