角度检测
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移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar
随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用...
2013-04-24
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一种基于共振角度测量的小型SPR传感器
合成了一种光学有机玻璃并进行了性能表征. 用其制作了一种不规则六面体光学棱镜. 采用这种光学棱镜, 以发光二极管为光源, 线阵CCD 为检测器, 组装了一种共振角度同时测量的小型SPR 传感装置;讨论
2023-11-11
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惯性测量组合小角度静态标定方法研究
简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度,在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行自标定的技术,即利用角速度计去标定低精度陀螺的技术。从理论上讨论了利用加速度计的
2023-11-18
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