角动量
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双轴步进电机驱动控制系统设计
<p>随着装备制造业的发展,工业生产中采用自动化机器控制的生产流水线得到迅速发展。步进电机作为一种将脉冲转化为角动量的执行机构借助于其自身精度高、误差不累计的优点在工业生产中得到大量应用。系统采用STM32F407ZG单片机作为主控芯片,主控软件采用嵌入式实时操作系统UCOSIII加嵌入式图形用户界面EMWIN的组合。系统完成了双轴步进电机的精确驱动、人机交互界面的实现、丝杠滑块的限位检测、双轴滑
用写的计算角动量的程序。里面含有作者的文章出处。对科技人员非常有用
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