结合马尔可夫过程,提出一种概率论的声源定位算法,并给出了基于DSP的机器人实现。其中声源定位部分采用三个麦克风呈三角形放置,为减小由于噪声等引起的TDOA估计误差,采用马尔可夫过程计算时延,这样计算的时延会更可靠。该方案中的声源定位也属于一维定位,即只需知道声源的方向角
标签: 马尔可夫 过程
上传时间: 2017-04-04
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迷宫探险游戏:完成小人从左上角闯过迷宫达到右下角的路径探险。
标签: 迷宫 路径
上传时间: 2017-04-07
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空间谱估计均匀线阵music算法matlab程序
标签: matlab music 空间谱估计 程序
上传时间: 2014-01-23
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cs压缩传感用于信号估计和信号去噪,是一种非常有效而且相当先进的技术
标签: 压缩传感 信号 信号去噪
上传时间: 2017-04-08
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包括角谷,色子,回文等矿大JAVA实验课留的作文
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上传时间: 2017-04-11
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GMSK 信号在衰落信道中的频偏盲估计,学习阶段,大家共同进步
标签: GMSK 信号 衰落信道 频偏
上传时间: 2014-11-27
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本文介绍的是贝叶斯估计在正电子发射重建中的运用
标签: 贝叶斯 正 发射 中的运用
上传时间: 2017-04-12
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经典的波达方向估计算法MUSIC算法的MATLAB仿真实现
标签: MATLAB MUSIC 波达 方向
上传时间: 2014-01-01
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为了改善噪声e(k)为有色噪声模型的系统参数估计的统计特性,提出了一种增广矩阵的方法,称为增广最小二乘算法,MATLAB实现范例
标签: 噪声模型 参数估计
上传时间: 2013-12-31
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编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计,并计算出误差,仿真曲线
标签: 编写 卡尔曼 滤波程序 滤波
上传时间: 2014-01-12
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