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机器视觉系统主要功能包括：尺寸测量、瑕疵检测、色差检测、模式识别、定位检测、方向检测、颗粒计数、圆周检测、气密性检测、条码识别、二维码识别、图像智能学习识别等功能；机器视觉可以取代人工，在线检测。

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1，读入视频，获取帧图像 2，计算两帧之间的像素差。当像素差小于阈值时，进行累加平均知道像素差大于给定阈值时，判定为镜头，然后保存。

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