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基于ADIS16354的姿态角传感器设计
·摘要: 介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算...
2024-07-03
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基于VxWorks的视频监视系统设计
视频监视系统在数据传输的实时性、高速性和中断响应上有着较高的要求。为此设计了一种在x86平台下利用实时操作系统VxWorks,采用PCI 总线的视频数据采集显示系统并实现了视频监视功能。介绍了采用BT
2024-05-01
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本程序实现打开两幅图像并且提取Harris角点,是角点特征匹配的第一步
本程序实现打开两幅图像并且提取Harris角点,是角点特征匹配的第一步,对做立体匹配的朋友来说是一个很好的资源。
2014-01-14
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