视觉SLAM
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基于DSP的嵌入式通用主动视觉系统
根据通用主动视觉系统的设计要求，提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案，并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F...
2013-11-23
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基于机器视觉的铣刀几何参数测量
为了提高pcb铣刀鱼尾槽切削的精度和效率，设计了一套影像检测系统并研究铣刀刃面的图像处理算法，根据铣刀刃面的特征，设计了专门的照明系统来获取清晰的，变形小的铣刀刃面图像，采用边缘检测算法对图像进行边缘提取，并对所提取的边缘采用基于空间矩的亚...
2013-10-21
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ransac是常用的稳健计算机视觉的方法
ransac是常用的稳健计算机视觉的方法，可用于两幅影像的配准。本源代码用仿摄模型模拟两影像的几何变形，用ransac算法来剔除错误匹配点，得到最终的仿摄参数。
2014-01-09
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