视觉障碍
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自走车,机器人向前方行走，实现自动避悬崖障碍PB2声控启动前方碰到障碍，机器人后退，左转，前进左方碰到障碍，机器人后退，右转，前进右方碰到障碍，机器人后退，左转，前进前方碰到悬涯，机器人后退，左转，前进 左方碰到悬涯，机器人后退，右转，前进...
2024-12-21
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基于小波矩的高压输电线路除冰机器人障碍智能视觉识别方法
·摘要： 针对220 kV单分裂线路的结构特点,提出了一种基于小波矩的障碍物智能视觉识别方法.该方法采用Ostu算法二值化图像,采用小波模极大值算法提取图像边缘.通过提取障碍物边缘图像的小波矩,来得到一组局部最优的小波矩特征值,...
2024-07-22
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汇编语言程序设计案例—动态显示/障碍物检测/障碍物方位检测
汇编语言程序设计案例1—动态显示/障碍物检测/障碍物方位检测 10-1. LED数码管显示原理10-2. 案例分析1（2位学号显示)10-3. 案例分析2(简易按键抢答)10-4. CJNE、...
2013-11-10
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消除涡街流量计的使用障碍
文章阐述了涡街流量计在石油化工装置工程设计和使用过程中出现的问题, 并着重就进口涡街流量计与管道内径匹配问题及涡街流量计在蒸汽流量测量中的温压补偿问题提供了简单的分析方法和计算公式。关键词:
2023-11-30
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机器视觉的避障智能小车系统研究
论文从机器视觉在智能小车上的应用出发，针对具体工作要求，对避障智能小车机械结构和模块电路进行了设计。采用MC9S12XS128单片机作为系统控制处理器，给出了电源模块、舵机驱动模块、电机驱动模块、CCD摄像头检测模块和人机接口模块等硬件电路...
2022-08-21
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