移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar
随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝...
视觉跟踪技术资料
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视觉跟踪技术，作为现代电子工程中的关键领域之一，通过智能算法实现对目标物体的精准定位与追踪。广泛应用于机器人导航、安防监控、人机交互及虚拟现实等多个前沿科技场景。掌握这一技术不仅能够提升项目开发效率，还能为创新解决方案提供强有力支持。本页面汇集了1938份精选资源，从基础理论到高级应用一应俱全，是每位致力于探索视觉跟踪奥秘工程师不可或缺的学习宝库。立即加入我们，开启您的专业成长之旅！
🔥 视觉跟踪热门资料
查看全部1938个资源 »基于TMS320F2812高精度跟踪伺服控制系统设计.rar
基于TMS320F2812高精度跟踪伺服控制系统设计...
一种具有频率自动跟踪功能的超声波电机驱动电源的设计.rar
超声波电机（Ultrasonic Motor，简称USM）是近二十年来发展起来的一种新原理微型电机，该类电机不同于传统的电磁感应电机，它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动，借助弹性体谐振放大，通过摩擦耦合使运动体产生旋转或直线运动。这种电机具有结构紧凑、响应快、低速大力矩、不受电磁干扰、断电自锁...
果树采摘机器人控制与避障技术研究.rar
果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等...
3kW光伏并网逆变器最大功率点跟踪控制的研究.rar
光伏发电是集开发可再生能源、改善生态环境于一体的重大课题，有巨大的经济、社会效益和学术研究价值。 本文首先介绍了3kW光伏并网逆变器系统的组成和结构。3kW光伏并网逆变器采用两级式结构，主电路由前级Boost变换器和后级的单相逆变桥组成。控制部分以DSP(DSP56F803)为核心，实现了光伏阵列最...
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