视觉自动跟踪系统设计
本文研究的是设计一个控制系统,用固定在云台上的摄像头来跟踪运动目标。具体包括硬件设计和软件编程。利用计算机、摄像机、图像采集卡、步进电机驱动器和步进电机等硬件设备设计一套视觉自动跟踪系统,利用VC++实现上位机串口通信程序;利用KeilC5...
视觉跟踪技术,作为现代电子工程中的关键领域之一,通过智能算法实现对目标物体的精准定位与追踪。广泛应用于机器人导航、安防监控、人机交互及虚拟现实等多个前沿科技场景。掌握这一技术不仅能够提升项目开发效率,还能为创新解决方案提供强有力支持。本页面汇集了1938份精选资源,从基础理论到高级应用一应俱全,是每...
本文研究的是设计一个控制系统,用固定在云台上的摄像头来跟踪运动目标。具体包括硬件设计和软件编程。利用计算机、摄像机、图像采集卡、步进电机驱动器和步进电机等硬件设备设计一套视觉自动跟踪系统,利用VC++实现上位机串口通信程序;利用KeilC5...
·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...
·摘要: 文章介绍了一种以TMS320DM642为核心,结合编解码芯片SAA7115和SAA7105组成的高速图像处理系统,和典型的电机控制芯片TMS320F2812为核心的电机控制系统,组成了基于双目视觉的跟踪机器人系统.文章...