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刀具形貌激光视觉检测系统标定方法的研究
提出了一种适合于回转体刀具———钻头的激光视觉三维形貌测试系统,介绍了系统的组成和测量原理,讨论了系统中由于安装的倾斜和偏心等引起的测量光束不共面和多组测量数据不同心等问题。重点研究了将传感器坐标系中...
视觉算法
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基于DSP机器视觉的矩形类物体识别研究
·摘要： 针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.本系统以VC++6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控...
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基于特征匹配的芯片管脚视觉检测系统设计
·介绍了基于特征匹配的计算机芯片管脚视觉检测系统设计, 在对芯片管脚间距进行检测时, 将CCD所拍摄到的芯片图像经灰度转换, 边缘检测, 特征匹配和阈值检验后, 完成管脚检测。软件实现上采用M at ...