视觉测振
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IC芯片管脚缺陷在线视觉检测系统研究
·利用图象顺序形态学以及基于知识的阈值选择算法对ic 图象进行预处理，具有运算量小、速度快和有效的特点。检测过程采用blob分析，引入质量控制图方法分析系统误差对系统稳定性的影响，计算了检测系统的工序能力。系统检测精度高，实时性好，满足在线...
2024-06-25
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基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...
2024-07-07
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