📚 视觉模型技术资料

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针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度...

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基于计算机技术的机器视觉系统已广泛应用于工业生产领域，大幅提高了生产效率与精度。随着信息科学的飞速发展，人们面临的机器视觉系统的应用环境更加复杂，对机器视觉系统的要求也越来越高。本论文论述了用于检测目...

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介绍了基于ARM+DSP架构的嵌入式机器视觉系统的特性，分析了制约嵌入式机器视觉系统性能的因素。从操作系统和应用程序方面，讨论了嵌入式机器视觉系统的优化方案。通过对嵌入式Linux内核和文件系统进行裁...

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Linux2.6 内核提供了新的设备模型，目的是为了对计算机上的所有设备进行统一地表示和操作，包括设备本身和设备之间的连接关系。这个模型是在 分析了 PCI 和 USB 的总线驱动过程中得到的，这两个...

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针对煤矿井下传播环境复杂，严重影响信号传播特性和矿井通信系统的可靠性，通过模拟空直巷道和分支巷道的井下实际环境，科学选择OFDM系统参数，建立能同时反映大尺度衰落和小尺度衰落的矿井巷道综合衰减模型，研...

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雷达的抗干扰（ECCM）性能成为现代雷达的重要参数，如何客观、全面地评估雷达性能，是装备研制和使用均关注的问题，分析了雷达干扰环境，构建了雷达评估指标体系，建立了抗干扰评估模型，得到了评估结果，最后对...

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根据平行因子（PARAFAC）模型，研究DS-CDMA盲多用户检测算法。将直接三线性分解算法（DTLD）与三线性交替最小二乘（TALS）算法结合，提出一种新的DTALS-PARAFAC盲接收机，解决了...

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