视觉机器人
机器人视觉,是指不仅要把视觉信息作为输入,而且还要对这些信息进行处理,进而提取出有用的信息提供给机器人。
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移动机器人双目立体视觉测量系统
基于真实场景验证的移动机器人双目立体视觉测量系统,融合深度感知与定位算法,提升环境建模精度。适用于自主导航与三维测距应用,工程师必备的视觉开发工具包。
2026-01-22
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基于DSP的机器人视觉伺服系统研究
· 摘要: 机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中.本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的...
2024-09-16
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