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视觉导航

  • 双口RAM在组合导航系统中的应用

    介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理,详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用,给出了CY7C028与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路,并对CY7C028的分区处理进行了独特的软件设计,提高了实时性。

    标签: RAM 双口 中的应用 组合导航

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:yzy6007

  • 高精度自动贴片机视觉对准系统及其图像处理

    摘 要:阐述了高精度自动贴片机视觉对准系统的构成和原理。介绍了利用模式识别理论和图像的不变矩实现定位标志存在性判断的原理及算法和定位标志对准的原理及相关的图像处理算法,以及其中的点模式匹配算法。试验结果表明,定位标志存在性判断算法可以有效地区分不同的定位标志和判断定位标志是否在视场之内;定位标志对准算法在输入图像旋转、平移、定位标志被部分遮挡时,能精确地得到定位标志的位置偏差。关键词:贴片机;自动对准;定位标志;模式识别;不变矩;SUAN滤波;点模式匹配;图像处理

    标签: 高精度 自动 准系统 图像处理

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:qq1604324866

  • 基于机器视觉的芯片成型分离视觉检测系统的研究

    摘要:芯片引脚是否合格,是成型分离制程检测的关键.针对这一问题,应用机器视觉和机器自动化技术,研制出实现成型分离制程芯片检测自动化的检测系统.实验测试表明,该设备具有较高的检测精度和检测速度,能够满足生产需要.关键词:成型分离'机器视觉'自动化检测

    标签: 机器视觉 分离 芯片

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:完玛才让

  • 机器视觉及其在现代包装行业中的应用

    摘  要:简要介绍了机器视觉构成分类的基本原理 ,并通过实例分析和讨论了机器视觉系统在现代包装工业中的应用。关键词:机器视觉系统;包装;质量检测

    标签: 机器视觉 包装行业 中的应用

    上传时间: 2014-12-31

    上传用户:born2007

  • E路航LH950N导航仪实现通电自动开机

    E路航LH950N导航仪实现通电自动开机、熄火断电自动休眠功能

    标签: 950N 950 LH 导航仪

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:3291976780

  • E路航LH950N导航仪实现通电自动开机

    E路航LH950N导航仪实现通电自动开机、熄火断电自动休眠功能

    标签: 950N 950 LH 导航仪

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:ruixue198909

  • FPGA数字电子系统设计与开发实例导航

    FPGA 数字电子系统设计与开发实例导航 经典FPGA实战应用

    标签: FPGA 数字电子 开发实例 导航

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:nem567397

  • FPGA数字电子系统设计与开发实例导航(源程序)

    FPGA数字电子系统设计与开发实例导航(源程序)        1每个项目都有说明文件,介绍使用方法。

    标签: FPGA 数字电子 开发实例 导航

    上传时间: 2013-12-11

    上传用户:cccole0605

  • 基于嵌入式机器视觉控制系统的研究

      论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心,设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc/os.II实时操作系统,介绍了实时操作系统I_tc/OS.II的相关概念和移植方法,设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法,将具体应用程序划分成多个任务,最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。   在本设计中,图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集,利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计,将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中,以供后续图像处理。   在构建NioslI CPU时,自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件,提供了必要的人机及控制接口,方便系统的控制及调试。

    标签: 嵌入式机器视觉 控制系统

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:chenhr

  • 德州仪器TMS320DM642在机器视觉中的应用研究

      在高端嵌入式平台 TI TMS320DM642 基础上, 完成了机器视觉系统的总体设计, 具体给出了系统硬件设计和系统软件设计。在PC 平台上进行了机器视觉相关算法的验证和实现。 以门牌识别为例, 详细介绍了机器视觉算法在 DM642 平台上的移植和优化的实现过程。最后对本文所研究的系统功能和创新点进行了总结。实际应用表明, 本文设计的机器视觉系统具有较好的合理性和实用性。   目前, 一般机器视觉信息处理平台主要有( 1)基于通用 PC: 主要是用软件实现图像处理和识别, 能够提供中等的图像处理和识别能力, 但是要占用 CPU过多的处理能力;( 2)基于通用DSP 芯片: 优点是设计简便、 灵活, 特别适合于新型产品的研究开发;( 3) 基于可编程 FPGA: 采用的是硬件描述语言(VHDL) ,用其开发图像处理算法难度较大。  

    标签: TMS 320 642 DM

    上传时间: 2014-12-01

    上传用户:Breathe0125