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视觉导航

  • 计算机视觉中的尺度空间方法

    计算机视觉中的尺度空间方法

    标签: 计算机视觉 尺度

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:comer1123

  • 基于FPGA的立体视觉系统设计

    基于计算机技术的机器视觉系统已广泛应用于工业生产领域,大幅提高了生产效率与精度。随着信息科学的飞速发展,人们面临的机器视觉系统的应用环境更加复杂,对机器视觉系统的要求也越来越高。本论文论述了用于检测目标并确定其空间坐标位置的立体视觉系统的设计。论文包含三个主要部分:立体视觉系统硬件设计、立体视觉系统的FPGA逻辑设计和Nios II程序设计、立体视觉系统的测试和测量。

    标签: FPGA 立体视觉 系统设计

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:tom_man2008

  • 视觉模块书籍

    labview 视觉开发

    标签: 视觉模块 书籍

    上传时间: 2013-12-18

    上传用户:zzzzzz

  • 嵌入式机器视觉系统优化研究

    介绍了基于ARM+DSP架构的嵌入式机器视觉系统的特性,分析了制约嵌入式机器视觉系统性能的因素。从操作系统和应用程序方面,讨论了嵌入式机器视觉系统的优化方案。通过对嵌入式Linux内核和文件系统进行裁剪,对应用程序代码进行大量的优化,并充分利用Cotex-A处理器独有的NEON加速技术,使系统开机启动时间缩短25 s,应用程序运行速度提高2.5倍。

    标签: 嵌入式机器视觉 系统优化

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:小枫残月

  • 基于Windows Mobile的个人移动导航系统

    借鉴现有导航产品优点,结合GPS、GIS以及嵌入式开发技术,开发了个人移动导航系统。导航系统以微软的Windows Mobile 6.5为操作系统,采用ST-92 GPS模块接收GPS数据。软件开发采用Visual Studio 2005开发环境,嵌入Mapx Mobile组件,通过RS232接口接收并处理模块数据,实现了实时定位、路径记录等功能。对地图匹配算法进行了分析,并对系统功能进行了验证。

    标签: Windows Mobile 移动 导航系统

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:hn891122

  • 北斗惯导组合导航算法性能分析

    北斗惯导组合导航算法性能分析

    标签: 北斗 组合导航 算法 性能分析

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:hullow

  • LAMBDA算法在卫星导航定位中的应用研究

    卫星导航定位中,基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度,其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化,实时周跳检测,搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据,对采集到的数据进行仿真验证。仿真结果显示,该方法缩短了搜索的时间,定位结果达到了精度要求。

    标签: LAMBDA 算法 卫星导航定位 中的应用

    上传时间: 2013-10-25

    上传用户:yuchunhai1990

  • 基于STFT的卫星导航接收机抗干扰算法研究

    卫星导航接收机的抗干扰问题日益突出,对于有效的抗干扰方法的研究显得尤为重要。本文对STFT(短时傅立叶变换)算法进行了修正,提出一种时间窗的改进方法。该算法的实质就是时间窗通过位移和压缩变换得到新的窗函数族,克服了原窗函数缺陷。改进的STFT算法能够有效地提高卫星导航接收机的抗干扰能力,与传统的抗干扰方法相比,该方法更具有工程实际意义。

    标签: STFT 卫星导航 接收机 抗干扰

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:zhaoq123

  • 基于混合扩频的导航卫星抗干扰技术

     随着卫星导航系统在军事上的广泛应用,研究导航系统的抗干扰技术已经成为当务之急。文中创新的将跳时技术与现有导航系统相结合,提出基于直扩/跳时(DS/TH)混合扩频的导航卫星系统方案。并分别在4种卫星导航干扰模式下,对此方案进行了抗干扰性能仿真及分析。结果表明在信噪比为-33 dB误码率为10-4时,该方案抗干扰性能比传统导航信号至少提高17 dB,尤其对于抗脉冲干扰,其性能可以改善20 dB左右。

    标签: 混合扩频 导航卫星 抗干扰技术

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:GeekyGeek

  • 一种导航控制盒设计方案

    目前在导航接收系统中,通常需要控制盒来完成对机载设备的加电、工作频率或波道的转换、系统音量、显示亮度等功能的操作与控制。文中介绍某导航控制盒的应用范围、工作原理及电路实现,主要从频率控制、关键器件HCMS2924点阵模块的使用方法等方面进行了详细的论述。

    标签: 航控制盒 设计方案

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:Ants