机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常...
上传时间： 2013-05-28
上传用户：zhoujunzhen
随着电子技术的快速发展，计算机的性能得到了极大的提高，使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一，它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业机器人手眼系统等应用的基础和关键技术。在科学研究和工程应用上都有十分诱人的前景。 论文提出了以FPGA为核心的思想，设计出一套应用于背景静止视频序列的动态目标检测与跟踪系统。通过位置固定的摄像头监控某一区域，分析摄像头采集到的动态视频序列，计算出目标的运动参数。与传统的基于PC机的视频动态目标跟踪系统相比，适应了目标跟踪系统对图像处理速度的实时性与数据带宽越来越高的要求，同时成本较低、设计更灵活，而且硬件重构性好、处理速度快、系统易于升级。 论文的主要工作包括：构建目运动标跟踪系统软件平台和硬件平台。应用MATLAB对目标检测算法进行仿真分析比较。采用Synplifty Pro、ModelSim和TimingDesigner等各种EDA软件工具对系统中各个层次的模块进行时序设计、代码编写、仿真验证等。最后使用QuartusⅡ将整个系统工程文件综合、布局布线。在察看时序报告无误后，将系统配置文件下载至FPGA开发板中。 实现结果表明：所设计的系统能很好地工作在FPGA中，实现了设计要求，为视觉智能监控打下基础。
上传时间： 2013-08-05
上传用户：亮剑2210
介绍了在DSP开发中的基于CCS的嵌入式软件开发与调试。华清远见的培训资料。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：黑漆漆
模拟I2C总线C51程序软件包，详细的源代码及注释，基本上拿来就能用，源自周立功网站的资料。
上传时间： 2013-07-31
上传用户：lgnf
主要用于论文检测方面。该软件很小，很实用。大家放心使用。
上传时间： 2013-06-28
上传用户：adamszq
GPS软件接收机基带处理算法研究与FPGA实现
上传时间： 2013-07-17
上传用户：afeiafei309
支持genesis等全部软件下载，支持在线编程，读取调试等工作。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：zoushuiqi
Proteus软件模拟版，需要自己安装好Proteus7.5，免费体验郭天翔 TX-1C 的51学习板，基本上教程的习题都能做。
上传时间： 2013-07-26
上传用户：225588
单片机仿真软件PROTEUS入门教程，大家看着有用就下吧
上传时间： 2013-04-24
上传用户：集美慧
华为软件编程规范和范例华为软件编程规范和范例华为软件编程规范和范例华为软件编程规范和范例华为软件编程规范和范例华为软件编程规范和范例
上传时间： 2013-05-23
上传用户：guh000
