基于ARM与Linux的工业机器视觉系统设计总结
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应用机器视觉和人工神经网络理论提出了对烧结质量在线判断的一种模式识别方法。以某烧结厂为研究背景,分析影响烧结质量的视觉特征,从烧结机机尾摄取断面图像并进行处理,用图像的空间低阶矩描述目标的视觉特征,从
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要
针对寻线智能车的行驶速度控制模型难以建立的问题,本文以道路复杂度和转向舵机的角度偏差为系统输入量,设计了一种基于单目视觉的寻线智能车速度模糊控制系统。运行结果表明,该智能车系统具有行驶速度快、
通过对基于视觉的自动导航车(AGV)设计方法的研究,提出了应用自动导航车设计物资搬运系统的框架结构。系统利用无线收发模块进行主从工作站间的实时无线通讯,利用CCD 摄像头对铺设在地面的路况引导
本文介绍了基于机器视觉的轮廓零件自动定位寻位加工方法。该研究在可视化操作平台上,采用松弛复原图像,边缘特征抽取算法,可对任意定位的轮廓零件自动生成数控加工程序。仿真试验表明,该研究能满足无夹具