视觉基础

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介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机,鹰眼、液晶屏、MCU等供电电路的设计;在软...

2023-09-15 2 视觉基础

全方位视觉能够在一幅图像中观测到半球域的信息,因此其应用也越来越广泛,鱼眼镜头是建立全方位视觉系统的最有效的方法之一,它使用单一镜头就能够捕获半球图像,使用两个鱼眼镜头则能够一次获取整个空间的完整图像,但是鱼眼镜头图像虽然观测视野很大,但也...

2023-09-29 9 视觉基础

视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程,需要实时计算视觉雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵

2024-03-23 3 视觉基础