视觉变换
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DCT变换
将图片转化为double数据类型,再利用T=dctmtx(8)建立一个8*8的DCT变换矩阵。将图片分割为8*8的小块,分别对小块进行各自的DCT变换。变换的矩阵可调用函数dctmtx,得到余弦基函数作为变换基T。T*B*T’是变换的操作,...
2020-07-07
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这是一个立体视觉程序
这是一个立体视觉程序,作者多年来一直在制作他的Rodney人形机器人。动物用立体视觉来判断猎物和它的远近,这个代码使用一对USB摄像头来模拟这一功能,程序输出结果可以保存成VRML格式。
2014-01-04
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