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基于机器视觉的无夹具加工数控系统研究
本文介绍了基于机器视觉的轮廓零件自动定位寻位加工方法。该研究在可视化操作平台上，采用松弛复原图像，边缘特征抽取算法，可对任意定位的轮廓零件自动生成数控加工程序。仿真试验表明，该研究能满足无夹具...
视觉分析
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逆向工程中线激光—机器视觉集成坐标测量系统研究
将立体视觉和线激光扫描传感器集成到三坐标测量机(CMM) 下,由立体视觉来获得物体的边界或轮廓信息、线激光扫描传感器获得物体表面的三维数据,利用多传感器的信息融合技术对三维数据进行分割,提取被测物体的...
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计算机视觉中的三维重构建模
三维重构建模是计算机视觉技术的主要内容之一。相机内外参数的标定、图像特征点的提取以及特征点的立体匹配是三维重构建模的技术核心。本文总结了近来三维重构建模的研究成果和计算方法,并提出了一些观点，对三维重...
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基于计算机视觉的鞘翅目害虫自动鉴定
鞘翅目害虫的鉴别工作是由数量有限的专业研究人员进行，大部分非专业人员因缺乏相关知识和技术培训，要快速鉴定害虫种属具有相当的难度，不利于害虫防治。为此提出利用计算机视觉技术对鞘翅目害虫进行自动识别。用不...
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基于双树复数小波的视觉信息处理模型
本文基于双树复数小波变换的多尺度、多方向选择特性，对Jim Mutch 提出的视觉信息处理模型进行改进。改进后算法大大提高了运算速度，同时获得的特征向量具有尺度、旋转和平移不变性。最后，利用支持向量基...
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基于FPGA的机器人视觉导航系统的研究
机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉...
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一种高速智能化视觉传感器设计
视觉传感技术与FPGA 相结合, 构建了集图像采集、数据处理、传输于一体的智能化视觉传感器。由于采用FPGA 实现底层图像处理算法, 明显加快了图像处理速度, 增强了传感器性能。该设计实现了视觉传感器...
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基于神经网络的双目视觉传感器建模
根据双目视觉传感器的工作原理, 分析了影响测量精度的因素, 表明双目视觉传感器的物体空间坐标与图像坐标之间存在复杂的非线性映射关系, 其数学模型无法用解析式精确地加以描述。因此, 提出一种基于神经网络...