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DSP体系结构下视觉监控优化方法研究
·摘要： 探讨了智能视觉监控算法在TI DSP平台上的移植方法.详细介绍了算法优化、CCS编译器优化、C代码优化、汇编指令优化及存储器配置优化等优化技术.通过具体的监控实例,在TMS320...
视觉分析
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基于OpenCV的计算机视觉技术实现.rar
OpencV是用来实现计算机视觉相关技术的开放源码工作库，是计算机视觉、图像处理、模式识别、计算机图形学、信号处理、视频监控、科学可视化等相关从业人员的好工具。本书介绍了大约200多个典型的技术问题，...
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基于视觉导航的智能车系统研究.rar
智能车辆的研究涉及到电机及其控制、测量与计算机控制、计算机视觉、传感器、数据融合、车辆工程等诸多领域，智能车辆系统研究方向主要有安全监控、智能防撞、辅助驾驶、自动驾驶、行为规划与决策、系统体系结构、综...
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基于视觉的车辆控制系统设计与实现
介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机,鹰...
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基于FPGA的全方位视觉图像畸变校正.rar
全方位视觉能够在一幅图像中观测到半球域的信息，因此其应用也越来越广泛，鱼眼镜头是建立全方位视觉系统的最有效的方法之一，它使用单一镜头就能够捕获半球图像，使用两个鱼眼镜头则能够一次获取整个空间的完整图像...
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机器足球视觉系统中的实时图像处理
视觉系统是整个机器人足球系统的重要组成部分。根据机器人足球视觉系统的特点，提出基于游程长度编码（RLE）的实时快速图像处理算法。算法使用RLE 对图像进行缩，并且在处理阶段高效识别出图像中目标的尺寸和...
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研究全方位视觉系统标定方法基于线
This paper introduces the study on omni-directional vision system calibration method using central c...
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立体视觉中误匹配滤波方法的研究
从二维空间和三维空间2种角度研究误匹配滤波算法，提出在匹配前用于降低误匹配的灰度预处理算法和一种基于真实控制点的视差滤波算法。前者只针对2幅图像的重叠区域进行灰度均衡，可以减少计算量，后者在传统视差均...
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基于ARM平台的视觉测振技术研究
随着计算机技术的发展，机器视觉在工农业生产和国防等领域已得到成功的应用，利用机器视觉进行检测更是其典型应用。根据运行环境的不同，机器视觉系统可分为PC-BASED系统和PLC-BASED系统。由于这两...
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基于视觉自动导航车的物资搬运系统设计
通过对基于视觉的自动导航车(AGV)设计方法的研究，提出了应用自动导航车设计物资搬运系统的框架结构。系统利用无线收发模块进行主从工作站间的实时无线通讯，利用CCD 摄像头对铺设在地面的路况引导...