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本文针对目前农业生产过程中农业生产需求与劳动力成本之间的矛盾，绿色无公害农业产品需求与过量使用农药、化肥之间的矛盾。通过综合国内外农机技术，拟设计一款以 STM32 单片机为主控芯片，利用高清摄像头、...

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本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要...

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阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法. 该...

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本文将线激光视觉传感器与三坐标测量机(CMM ) 相集成, 并建立相应的数学模型; 其中针对线激光视觉传感器结构参数标定中存在的问题, 利用B 样条神经网络来确定视觉传感器输入输出之间的映射关系, 从...

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本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要...

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视觉分析技术资料简介

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