📚 视觉伺服技术资料

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视觉伺服技术是现代自动化与机器人领域中不可或缺的一部分,通过摄像头等视觉传感器实时反馈控制对象的位置信息,实现精准定位与跟踪。广泛应用于工业制造、无人驾驶、医疗手术辅助等多个前沿科技领域。掌握视觉伺服不仅能够提升个人在图像处理及控制系统设计方面的能力,更是进入高端智能设备研发领域的敲门砖。本页面汇集了1389份精选资源,涵盖理论教程、实战案例分析以及最新研究成果,助力每一位电子工程师快速成长...

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伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此,研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实意义。 在伺服领域,永磁同步电机在结构特点和运行方式上具有比...

📅 👤 bpbao2016

交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本文开展了主要针对电机控制算法中的PID控制器参数整定算法研究...

📅 👤 lht618

随着国内交流伺服电机等硬件技术逐步成熟,高运算能力的控制芯片与电机控制技术相结合,具有高效、节能和可移植性好等特点,这样使得交流伺服系统成为现代电机伺服驱动系统的一个发展趋势。 本文主要是基于MCU研究和设计了交流永磁电机位置伺服控制系统。针对三相永磁同步电机的物理方程,通过坐标转换,在d-q旋转坐...

📅 👤 327000306

随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展,先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提高,价格趋于合理。交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代伺服控制系统的一个...

📅 👤 ligong

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