机器人视觉伺服系统的标定
机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点,对典型的标定算法进行了分类和比较,最...
机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点,对典型的标定算法进行了分类和比较,最...
·期刊论文:基于纹理的视觉伺服研究...
深入探讨机器人视觉伺服系统在太阳能光伏发电领域的应用,从基础理论到实际案例,全面解析其如何提升能源利用效率。适合对智能控制与可再生能源技术感兴趣的工程师和研究人员。...
视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程,需要实时计算视觉雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵...
·期刊论文:型材搬运机器人视觉伺服控制研究...