永磁同步电动机数字化伺服控制系统的研究.rar
作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上，探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响，并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点，最后选择了表面凸出式磁路结构，建立了手算电磁设计程序，进行了多方案的优选；探讨...
视觉伺服技术资料
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视觉伺服技术是现代自动化与机器人领域中不可或缺的一部分，通过摄像头等视觉传感器实时反馈控制对象的位置信息，实现精准定位与跟踪。广泛应用于工业制造、无人驾驶、医疗手术辅助等多个前沿科技领域。掌握视觉伺服不仅能够提升个人在图像处理及控制系统设计方面的能力，更是进入高端智能设备研发领域的敲门砖。本页面汇集了1389份精选资源，涵盖理论教程、实战案例分析以及最新研究成果，助力每一位电子工程师快速成长...
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本课题就是从研究永磁电机的设计着手，最大程度的改进电动机本体的性能，设计出符合伺服驱动要求的永磁同步电动机，然后针对设计出来的具体电机开发相应的驱动控制电路以及相关的控制软件，使电动机、驱动控制电路和控制软件三者相互配合，从整体上提高整个伺服控制系统的性能。 论文首先介绍永磁电机的发展前景和基本结构...
三相交流伺服永磁同步电动机的设计研究.rar
在国内，目前工控领域广泛用到的伺服系统(包括伺服电机和伺服驱动器)有整套购买国外某一个厂商的，也有自己开发电机，然后购买国外的伺服驱动器来配置伺服系统。前一种情况伺服电机与驱动器之间的整合程度是比较高，而后一种情况伺服电机的设计容易忽视与之配套的伺服驱动器的控制策略以及伺服驱动器的输出电压，输出电流...
永磁同步电机伺服控制系统研究.rar
本文通过对永磁同步电机进行了建模，提出了永磁同步电机的数学模型。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点，选取了采用基于id=0转子磁场定向的方案，确立了基于矢量控制PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。给出了伺服系统的设计及伺服控制中的一些控制策略，并进行了仿真验证，表明该方案是切实可行的。在...
基于TMS320F2812高精度跟踪伺服控制系统设计.rar
基于TMS320F2812高精度跟踪伺服控制系统设计...
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