📚 视觉伺服技术资料

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视觉伺服技术是现代自动化与机器人领域中不可或缺的一部分，通过摄像头等视觉传感器实时反馈控制对象的位置信息，实现精准定位与跟踪。广泛应用于工业制造、无人驾驶、医疗手术辅助等多个前沿科技领域。掌握视觉伺服不仅能够提升个人在图像处理及控制系统设计方面的能力，更是进入高端智能设备研发领域的敲门砖。本页面汇集了1389份精选资源，涵盖理论教程、实战案例分析以及最新研究成果，助力每一位电子工程师快速成长...

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直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置，实现了直流伺服电机的闭环控制。...

📅 👤 许小华
PWM 电机 信号 直流伺服

基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统...

📅 👤 xiaoxiang
PMSM DSP 交流伺服控制 系统开发

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