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视觉伺服技术是现代自动化与机器人领域中不可或缺的一部分，通过摄像头等视觉传感器实时反馈控制对象的位置信息，实现精准定位与跟踪。广泛应用于工业制造、无人驾驶、医疗手术辅助等多个前沿科技领域。掌握视觉伺服不仅能够提升个人在图像处理及控制系统设计方面的能力，更是进入高端智能设备研发领域的敲门砖。本页面汇集了1389份精选资源，涵盖理论教程、实战案例分析以及最新研究成果，助力每一位电子工程师快速成长...

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路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动...

📅 👤 zhengzg
路径 机器人视觉 导航 基本技术

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