虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

视觉<b>运动控制</b>系统

  • CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块(XGa

    CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块(XGate-COP10) CANopen协议是在20世纪90年代末,由CiA组织(CAN-in-Automation)在CAL(CAN Application Layer)的基础上发展而来,一经推出便在欧洲得到了广泛的认可与应用。经过对CANopen协议规范文本的多次修改,使得CANopen协议的稳定性、实时性、抗干扰性都得到了进一步的提高。并且CiA在各个行业不断推出设备子协议,使CANopen协议在各个行业得到更快的发展与推广。目前CANopen协议已经在运动控制、车辆工业、电机驱动、工程机械、船舶海运等行业得到广泛的应用。

    标签: CANopen XGa 协议 讲座

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:yare

  • TI新推29款Cortex-M3内核Stelleris AR

    德州仪器 (TI) 宣布推出价格更低的、基于 Stellaris ARM Cortex™-M3 的全新微处理器产品,扩展了旗下微处理器 (MCU) 阵营,从而为开发人员满足嵌入式设计需求提供了更高的灵活性。29 款全新 Stellaris MCU 包括针对运动控制应用、智能模拟功能以及扩展的高级连接选项等的独特 IP,可为工业应用提供各种价格/性能的解决方案。此外,该产品系列还可提供更大范围的存储器引脚兼容以及最新紧凑型封装,可显著节省空间与成本。由于 Stellaris MCU 卓越的集成度已融入 TI 的规模效应之中,由此带来的高效率可使整个 Stellaris 系列的价格平均下降 13%。TI 综合 StellarisWare® 软件可为每款器件提供支持,从而可加速能源、安全以及连接市场领域的应用开发。

    标签: Stelleris Cortex-M AR 内核

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:604759954

  • 基于CH375的USB数据传输

    本文针对在苹果园中监测测量控制等系统中无法方便的把数据传输给移动设备的情况,在此介绍了一种以USB接口芯片沁恒CH375和MCS51单片机为核心,U盘、移动硬盘等为存储介质的数据存储方案。本模块给出了硬件电路的设计和U盘的读写程序,并指出了易出错的调试细节。实验结果证明,该方法具有成本低,可靠性高,通用性强,可以简便地集成到各种监测、测控系统中。

    标签: 375 USB CH 数据传输

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:zhqzal1014

  • TI新推29款Cortex-M3内核Stelleris AR

    10月22日,德州仪器 (TI) 宣布推出价格更低的、基于 Stellaris ARM Cortex™-M3 的全新微处理器产品,扩展了旗下微处理器 (MCU) 阵营,从而为开发人员满足嵌入式设计需求提供了更高的灵活性。29 款全新 Stellaris MCU 包括针对运动控制应用、智能模拟功能以及扩展的高级连接选项等的独特 IP,可为工业应用提供各种价格/性能的解决方案。此外,该产品系列还可提供更大范围的存储器引脚兼容以及最新紧凑型封装,可显著节省空间与成本。由于 Stellaris MCU 卓越的集成度已融入 TI 的规模效应之中,由此带来的高效率可使整个 Stellaris 系列的价格平均下降 13%。TI 综合 StellarisWare® 软件可为每款器件提供支持,从而可加速能源、安全以及连接市场领域的应用开发。

    标签: Stelleris Cortex-M AR 内核

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:如果你也听说

  • XGate COP10 CANopen 嵌入式通信模块

    CANopen 协议是在20 世纪90 年代末,由CiA 组织(CAN-in-Automation)在CAL(CANApplication Layer)的基础上发展而来,一经推出便在欧洲得到了广泛的认可与应用。经过对CANopen 协议规范文本的多次修改,使得CANopen 协议的稳定性、实时性、抗干扰性都得到了进一步的提高。并且CiA 在各个行业不断推出设备子协议,使CANopen 协议在各个行业得到更快的发展与推广。目前CANopen 协议已经在运动控制、车辆工业电机驱动、工程机械、船舶海运等行业得到广泛的应用。

    标签: CANopen XGate COP 10

    上传时间: 2014-12-08

    上传用户:851197153

  • 外部中断应用程序设计范例

    14-2. 智能小车运动控制方式14-3. 声控的实现方法利用声音控制小车运动状态要求:编程使小车原地旋转(顺时针转5秒逆时针转5秒,重复进行),通过声音检测电路产生中断使小车停止。范例分析:设计中首先要求控制小车按要求运动,这包含以下内容小车电机的驱动方式——硬件电路1小车运动方式控制方法 其次要求采用声音控制小车的运动,这一过程包含以下内容声音检测电路的工作原理——硬件电路2如何实现对小车的控制——程序设计思路

    标签: 外部中断 应用程序 范例

    上传时间: 2014-04-16

    上传用户:xianglee

  • 基于TMS320F2808的音频扫频仪

    本设计采用TMS320F2808 DSP 芯片,制作了一台音频频率数字扫频仪,能够测量未知网络音频范围内的幅频特性。该系统具有良好的可扩展性,关键系统参数软件可调,并可通过算法设计实现相频特性的测量,同时小巧灵活,具有实时性强,精度高的特点。用户可以通过PC 机上友好的用户界面方便灵活地控制整个系统的工作,查看数据及观察测试曲线。

    标签: F2808 2808 320F TMS

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:shawvi

  • 0~±10V/0~±20mA 双向模拟信号隔离放大器

    双向直流(电压/电流)信号隔离转换器是一种混合集成电路。产品主要用于工业控制系统中模拟信号输入输出控制,系统内部通过dsp、plc的da转换输出信号来显示和控制其它装置的可调输出,现场工作电压、电流和各种运行参数的监测及系统外部增加4-20ma(0-20ma)/0-5v标准信号接口等。该ic为标准sip12 pin符合ul-94的阻燃封装,占用pcb板面积少,装入仪器内部可以并联安装实现多路信号的监测、隔离和转换。ic在同一芯片上集成了一个多隔离的dc/dc变换电源和一组模拟信号隔离放大器,输入及输出侧宽爬电距离及内部隔离措施使该芯片可达到3000vdc绝缘电压。sunyuan iso em系列产品使用非常方便,免零点和增益调节,无需外接调节电位器等任何元件,即可实现工业现场信号的隔离转换功能。

    标签: 10 20 mA 模拟信号

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:windgate

  • 中央控制门锁系统

    可实现功能:驶驶员车门拉车门拉锁拉也锁:内作车门拉及行李作 门拉能盗自动锁实、用钥及锁门拉:也员员时锁好内作修车门拉员行李作 门拉、驶驶员车门拉锁拉拉起时:内作车门拉及行李作 门拉锁配盗能盗员时拉开用钥及开内:员实现此动作、车实内也动车门拉需拉开时:员动动拉开员自的锁拉、配员自门盗内系用统好遥行门盗内.

    标签: 中央控制 门锁

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:ywqaxiwang

  • 自己动手制作红外线探测防盗器

    工作原理            该装置电路原理见图1。由红外线传感器、信号放大电路、电压比较器、延时电路和音响报警电路等组成。红外线探测传感器IC1探测到前方人体辐射出的红外线信号时,由IC1的②脚输出微弱的电信号,经三极管VT1等组成第一级放大电路放大,再通过C2输入到运算放大器IC2中进行高增益、低噪声放大,此时由 IC2①脚输出的信号已足够强。IC3作电压比较器,它的第⑤脚由R10、VD1提供基准电压,当IC2①脚输出的信号电压到达IC3的⑥脚时,两个输入端的电压进行比较, 此时IC3的⑦脚由原来的高电平变为低电平。IC4为报警延时电路,R14和C6组成延时电路,其时间约为1分钟。当IC3的⑦脚变为低电平时,C6通过VD2放电,此时IC4的②脚变为低电平它与IC4的③脚基准电压进行比较,当它低于其基准电压时,IC4的①脚变为高电平,VT2 导通,讯响器BL通电发出报警声。人体的红外线信号消失后,IC3的⑦脚又恢复高电平输出,此时VD2截止。由于C6两端的电压不能突变, 故通过R14向 C6缓慢充电,当C6两端的电压高于其基准电压时,IC4的①脚才变为低电平,时间约为1分钟,即持续1分钟报警。

    标签: 自己动手 红外线 探测 防盗器

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:Breathe0125